Нова інтерпретація функціоналу узагальненої роботи в задачах оптимального керування малогабаритними безпілотними літальними апаратами

Автор(и)

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України "КПІ"
  • Е. Н. Тачинина Національний авіаційний університет
  • Е. В. Назаренко Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10341

Ключові слова:

оптимальное управление, динамическая система, рекуррентный алгоритм

Анотація

Запропоновано нову інтерпретацію функціоналу узагальненої роботи в задачах оптимального керування малогабаритними безпілотними літальними апаратами

Біографії авторів

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України "КПІ"

д.т.н.

Е. Н. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

Белман Р. Динамическое программирование. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. – М.: Наука, 1987. – 400 с.

Колмановский В.Б. Задачи оптимального управления // Соросовский Образовательный Журнал. 1997.– С. 121- 127.

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. – 270 с.

Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.

Лысенко А.И. Синтез ветвящихся траекторий оптимальных по критерию обобщенной работы// Алгоритмическое обеспечение интегрированных бортовых комплексов. – М.: ВВИ им. проф. Н.Е. Жуковского, 1987 – 1987. – С. 46-52.

Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 3-е изд., 1976. – 392 с.

##submission.downloads##

Як цитувати

Лысенко, А. И., Тачинина, Е. Н., & Назаренко, Е. В. (2015). Нова інтерпретація функціоналу узагальненої роботи в задачах оптимального керування малогабаритними безпілотними літальними апаратами. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 4(52), 88–92. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10341

Номер

Том 4 № 52 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.