The new interpretation of generalized operation functional for optimal control of smallsized unmanned aerial vehicles

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України "КПІ"
  • Е. Н. Тачинина Національний авіаційний університет
  • Е. В. Назаренко Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10341

Keywords:

оптимальное управление, динамическая система, рекуррентный алгоритм

Abstract

This paper proposes the new interpretation of generalized operation functional for optimal control ofsmall-sized unmanned aerial vehicles

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України "КПІ"

д.т.н.

Е. Н. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

References

Белман Р. Динамическое программирование. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. – М.: Наука, 1987. – 400 с.

Колмановский В.Б. Задачи оптимального управления // Соросовский Образовательный Журнал. 1997.– С. 121- 127.

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. – 270 с.

Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.

Лысенко А.И. Синтез ветвящихся траекторий оптимальных по критерию обобщенной работы// Алгоритмическое обеспечение интегрированных бортовых комплексов. – М.: ВВИ им. проф. Н.Е. Жуковского, 1987 – 1987. – С. 46-52.

Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 3-е изд., 1976. – 392 с.

Downloads

How to Cite

Лысенко, А. И., Тачинина, Е. Н., & Назаренко, Е. В. (2015). The new interpretation of generalized operation functional for optimal control of smallsized unmanned aerial vehicles. Problems of Informatization and Control, 4(52), 88–92. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10341

Issue

Vol. 4 No. 52 (2015)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.