Процедура оцінювання зміщень датчиків за даними льотного випробування

Автор(и)

  • A. M. Klipa National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.7189

Анотація

Розглянуто причини виникнення зміщень датчиків при експлуатації малих літальних апаратів. Вирішено задачу оцінювання цих зміщень за даними льотного випробування. Запропоновано оцінювати зміщення датчиків на основі сумісної роботи алгоритмів розширеної калманівської фільтрації та прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час оптимізації функції максимальної правдоподібності. Запропонована процедура оцінювання зміщень датчиків була перевірена на «benchmark» моделі бічного руху малого пілотованого літака DHC-2 «Beaver»

Біографія автора

A. M. Klipa, National Aviation University

PhD in Engineering

Посилання

Туник А.А. Методы и средства моделирования эксплуатационных состояний при случайных воздействиях / А.А. Туник; под ред. М.Д. Генкина // Вибрации в технике. – М.: Машиностроение, 1981. – Т. 5. – С. 459-474.

Jategaonkar R. Algorithms for aircraft parameter estimation accounting for process and measurement noise / R. Jategaonkar, E. Plaetschke // Journal of Aircraft. – 1989. – P. 360-372.

Jategaonkar R. Identification of moderately nonlinear flight mechanics systems / R. Jategaonkar, E. Plaetschke // Journal of guidance, control and dynamics. – 1990. – Vol. 13, № 2. – P. 277-285.

Касьянов В.А. Моделирование полета / В.А. Касьянов. – К.: НАУ, 2004. – 400 с.

Tunik А.А. Identification of flight dynamics models with biased sensors / А.А. Tunik, A.N. Klipa // Stability and control: Theory and applications. – 2003. – Vol. 5, №. 1. – P. 41-48.

Воробъев В.Г Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: Учебник для вузов / В.Г. Воробъев, В.В. Глухов, И.К. Кадышев; под ред. В.Г. Воробъева. – М.: Транспорт, 1992. – 399 с.

Кліпа А.М. Методика параметричної ідентифікації моделей динаміки легких безпілотних літальних апаратів /0/ А.М. Кліпа // Системи управління, навігації та зв‘язку. – 2011. – Вип. 4, № 20. – С. 79-85.

Квакернаак Х. Линейные оптимальне системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван; пер. с англ. В.А. Васильева и Ю.А. Николаева. – М.: Мир, 1977. – 252 с.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.

Огарков М. А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М. А. Огарков. – М.: Энергоатомиздат, 1990.– 207 с.

Kesten H. Accelerated stochastic approximation / H. Kesten // Ann. Math. Stat. – 1958. – № 29. – P. 41-59.

Rauw M. The Flight Dynamics and Control Toolbox / M. Rauw. – MathWorks Company, 2000. – 263 p.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя // Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.

Кліпа А.М. Оцінювання динамічних характеристик легких літаків в умовах інтенсивних шумів вимірювань та зміщень датчиків / А.М. Кліпа // АВІА-2011 : X міжнар. наук.-техн. конф., 19-21 квітня 2011 р. : матеріали конф. – К., 2011. – Т. 3. – С. 19.47-19.50.

Downloads

Опубліковано

2012-09-26

Як цитувати

Klipa, A. M. (2012). Процедура оцінювання зміщень датчиків за даними льотного випробування. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 3(39), 150–154. https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.7189

Номер

Том 3 № 39 (2012)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.