ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ'ЯЗКУ МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ

Автор(и)

  • А. А. Тунік НАУ
  • О. О. Абрамович НАУ

Анотація

У даній доповіді пропонується метод розміщення полюсів динамічного зворотного зв'язку за допомогою модального керування у стійкій галузі. У відомій раніше літературі це завдання вирішувалося для безперервної системи. Новим у роботі є вирішення цього завдання для дискретної системи керування. Наведено приклад модального управління дискретних систем управління поздовжнім рухом малого БПЛА.

Біографія автора

А. А. Тунік, НАУ

д.т.н.

Посилання

М. Т. Soylemez, N. Munro. A Parametric Solution to the Pole Assignment Problem Using Dynamic Output-Feedback. IEEE Trans, on Automatic Control. 2001, May. Vol. 46, N.5, p.p. 711-723.

Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons.-1997.-559p.

A. A. Tunik, E. A. Abramovich. Parametric robust optimization of the digital flight control systems. Вісник НАУ, №2, 2003. с.31-37.

В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука. 1966, 596с.

Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems//IEEE Trans, on Automatic Control. 1980.-Dec.-Vol. AC-25, N.6.-p. 1058 - 1072.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-11-17

Як цитувати

Тунік, А. А., & Абрамович , О. О. (2021). ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(11), 225–228. вилучено із http://jrnl.kai.edu.ua/index.php/PIU/article/view/16068

Номер

Том 2 № 11 (2004)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.