Алгоритми обробки пілотажної і навігаційної інформації від різних джерел в системі управління польотом безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • И. В. Мишарин Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9093

Анотація

Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату як тіла змінної маси з твердою оболонкою. Виконано порівняльний аналіз алгоритмів сумісної обробки піло­тажної та навігаційної інформації, джерелами якої є автономні бортові датчики та зов­нішні навігаційні системи. Досліджено вплив старіння інформації на результуючу точ­ність оцінювання координат та параметрів руху літального апарату

Посилання

Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. - М.: Радио и связь, 1982. - 256 с.

Суордер Д.Д. Управление системами при резких изменениях условий// ТИИЭР.-Т. 64,- 1976-№ 8.- С. 117-126.

Котик М.Г., Павлов А.В., Пашковский И.М., Щитаев Н.Г. Летные испытания самолетов. - М.: Машиностроение. - 1962. - 420 с.

Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. - М.: Наука. 1967.-548 с.

Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. - Т.2. - М.: Мир. - 1981.- 317 с.

Справочник по специальным функциям / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган / Пер. с англ, иод ред. В.А. Дит- кина и Л.Н. Кармазиной. - М.: Наука. - 1979.-832 с.

Wishner R.P., Larson R.К., Atans М. - In: Proceedings Symposium on Nonlinear Estimation Theory and its Applications. - San Diego, CA.- 1970,- Sept. - P. 32 - 54.

Пузырев В.А., Гостюхина M.A. Алгоритмы оценивания параметров движения летательных аппаратов // Зарубежная радиоэлектроника. - 1981. -№4. -

С. 3 - 25.

Downloads

Як цитувати

Мишарин, И. В. (2007). Алгоритми обробки пілотажної і навігаційної інформації від різних джерел в системі управління польотом безпілотного літального апарату. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(20), 105–111. https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9093

Номер

Том 2 № 20 (2007)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.