Математичне моделювання слідкуючої системи промислового робота

Автор(и)

  • О. М. Тачиніна Національний авіаційний університет
  • М. М. Гальченко Національний авіаційний університет
  • Є. І. Соколов Національний авіаційний університет
  • А. О. Ціпов’яз Національний авіаційний університет
  • А. О. Зунунов Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797

Ключові слова:

промисловий робот, математична модель, коригуюча ланка

Анотація

Проведено розрахунок і аналіз слідкуючої системи промислового робота. Отримана математична модель виконавчого двигуна, проведена лінеаризація цієї моделі. Запропонована система автоматичного керування роботом, виконано розрахунок окремих її ланок

Біографії авторів

О. М. Тачиніна, Національний авіаційний університет

к.т.н.

М. М. Гальченко, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

Белман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ. И.М. Андреевой, А.А. Корбута, И.В. Романовского, И.Н. Соколовой. Под ред. Н.Н. Воробьева. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Изд-во «Laquo-Профессия», 2004. – 752 с.

Дьяконов В.П. Компьютерная математика: Теория и практика / В.П. Дьяконов. – М.: Нолидж, 2000. – 430 с.

Макаров И.М. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами: Пособие / Под ред. И.М. Макарова. – М.:

Высшая школа, 1986. – 159с.

Russell Smith. Open Dynamics Engine. – 2014. – 773 c.

Downloads

Опубліковано

2017-03-02

Як цитувати

Тачиніна, О. М., Гальченко, М. М., Соколов, Є. І., Ціпов’яз, А. О., & Зунунов, А. О. (2017). Математичне моделювання слідкуючої системи промислового робота. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 1(57-58), 79–85. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797

Номер

Том 1 № 57-58 (2017)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.