Оптимальний регулятор для нелінійної системи стабілізації інерційного об’єкта керування

Автор(и)

  • A. K. Ablesimov Національный авіаційний університет, Київ, Україна
  • M. A. Pylypenko Національный авіаційний університет, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12747

Ключові слова:

Корабель, система стабілізації, курс, нелінійність, описуюча функція, регулятор, корекція, частотна передатна функція

Анотація

Розроблено модель нелінійної системи стабілізації курсу корабля і представлено результати теоретичних і експериментальних досліджень з вибору для неї оптимального регулятора, що виключає в той же час виникнення в ній граничних циклів. Як метод досліджень в роботі застосований метод описуючої функції. Моделювання системи стабілізації і керування курсом корабля з різними типами регуляторів дозволило провести порівняльну оцінку промислових регуляторів. Для покращення властивостей ПІД-регулятора, до його складу запропоновано ввести нелінійну систему корекції.

Біографії авторів

A. K. Ablesimov, Національный авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Кандидат технічних наук. Професор.

M. A. Pylypenko, Національный авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Студентка

Посилання

O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alex-androva, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems. Moskow: Laboratoriya Bazovykh Znaniy, 2001, 616 p. (in Russian).

Y. N. Sokolov, Computer analysis and design of control systems. Kharkov: KhAI. 2010, 343 p. (in Russian).

Downloads

Як цитувати

Ablesimov, A. K., & Pylypenko, M. A. (2018). Оптимальний регулятор для нелінійної системи стабілізації інерційного об’єкта керування. Електроніка та системи управління, 1(55), 29–34. https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12747

Номер

Том 1 № 55 (2018)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.