Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12142

Ключові слова:

Орієнтація, визначення.

Анотація

Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.

Біографія автора

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Доктор технічних наук. Професор.

Посилання

L. M. Ryzhkov, “Geometric attitude determination using vector measurements,” Electronics and Control Systems, no. 4(46), pp. 17–23, 2015.

L. M. Ryzhkov. “Attitude determination based on geometric relations,” Electronics and Control Systems, no. 3(49), pp. 17–21, 2016.

Gong et al. / J. Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), no. 12(11), pp. 873–882, 2011.

L. M. Ryzhkov, and D.I. Stepurenko. “Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm,” 2nd In-ternational Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control," 2012, pp. 106–108.

S. Tanygin, and M. D. Shuster. “The Many TRIAD Algorithms,” Paper AAS- 07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, vol. 127, pp. 81–99, 2007.

F. L. Markley, and M. Mortari. “Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2–3, pp. 359–380, 2000.

Y. Cheng, and M. D. Shuster. “QUEST and the An-ti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3, pp. 337–351, 2005.

Downloads

Як цитувати

Ryzhkov, L. M. (2017). Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Електроніка та системи управління, 3(53), 46–50. https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12142

Номер

Том 3 № 53 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.