Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА

Автор(и)

  • N. F. Tupitsin Національний авіаційний університет, Київ
  • M. P. Vasylenko Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12933

Ключові слова:

Алгоритми пілотування, мікро-БПЛА PD-1900, типові відмови, аварійна посадка, система ручного керування

Анотація

Стаття присвячена розробцы алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено.

Біографії авторів

N. F. Tupitsin, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Кандидат технічних наук. Доцент

M. P. Vasylenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Кандидат технічних наук. Доцент

Посилання

http://zala.aero/zala-421-16e-2/

Heather Baldwin. Human Factors in Unmanned Aircraft Operations/UAV operations pose new MRO challenges//Aviation Week & Space Technology. Sep 08, 2014.

Downloads

Як цитувати

Tupitsin, N. F., & Vasylenko, M. P. (2018). Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА. Електроніка та системи управління, 2(56), 39–45. https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12933

Номер

Том 2 № 56 (2018)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.