THE CONDITIONS OF PREDICTION OF THE PARAMETRIC COMPONENTS OF THE TERMINATION CONTROL SYSTEM OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT PATH
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.46Анотація
Abstract. According to the results of measurements on board of Unmanned Aerial Vehicle the distancevector D is formed in the inertial coordinate system, and in mathematical modeling - in the Greenwichsystem of coordinates. The velocity vector k V is formed by the navigation system in the trajectory coordinatesystem. Defined by this way the initial conditions gives the possibility to predict the terminal parameters offlight (descent) of Unmanned Aerial Vehicle.Keywords: control system of the unmanned aerial vehicle flight path and landing, motion parameters,termination control.Посилання
Кондрашов, Я. В. Метод управления
полетом легких летательных аппаратов // Тезисы
докладов Международной научно-технической
конференции «Проблемы совершенствования
радиоэлектронных комплексов и систем
обеспечения полетов»: Киевский институт
инженеров гражданской авиации (Киев,
-24.09.1992). C. 23–24.
ISSN 1813-1166. Proceedings of NAU. 2011. №3
© Yaroslav V. Kondrashov, Artashes K. Arutyunyan, Igor O. Kravchyshyn, 2011
[Kondrashov, Ya. 1992. Method of flight
control of light aircrafts. Abstracts of
International Scientific Conference “Problems of
improving the radio-electronic systems and ensure
safety systems”. Kiev Institute of Civil Aviation.
Kyiv. (22-24.09.1992): 23-24.] (in Russian).
Кринецкий, Е.И. Системы самонаведения.
Москва: Машиностроение, 1970. –236 с.
[Krinetsky, E.I. 1970. Guidance systems.
Moskow. Engineering. 236 p.] (in Russian).
Каменков, Е.Ф. Маневрирование спуска-
емых систем. – Москва: Машиностроение, 1983,
с.
[Kamenkov, E.F. 1983. Maneuvering of descent
systems. Moscow. Engineering, 184 p.] (in Russian).
Kondrashov, Ya.; Arutyunyan, A.;
Kravchyshyn, I. The method of prediction of
unmanned aerial vehicle motion parameters.
Матеріали IХ Міжнародної науково-технічної
конференції „АВІА-2009”. – Т.2. – Київ. НАУ,
, С. 9.29–9.32.
[Proceedings of IX International Scientific
Conference "AVIA-2009”. Vol. 2. Kyiv. NAU:
29–9.32.] (Ukraine).
Kondrashov, Ya.; Arutyunyan, A.; Kravchyshyn, I.
Principles of termination control of unmanned
aerial vehicles flight path // Наукоємні технології. –
Київ: НАУ. – №2(2). – С. 45–48.
[Science Intensive Technologies. Kyiv. NAU.
N 2 (2): 45–48. ] (Ukraine).
Кондрашов, Я.В.; Арутюнян, А.К.;
Квасніков, В.П. Прогнозирование терминальных
параметров движения беспилотных летательных
аппаратов // Электроника и управление. – Киев:
НАУ, 2009. – №2(44). – С.98–106.
[Kondrashov, Ya. V.; Arutyunyan, A.K.; Kvasnicov,
V.P. 2009. Prediction of terminal parameters of
motion of unmanned aerial vehicles. Electronics and
Control. Kyiv. NAU. N 2 (44): 98–106.] (In
Russian).
Kondrashov, Ya.; Arutyunyan, A.;
Kravchyshyn, I. 2009. Principles of termination
control of unmanned aerial vehicles flight path //
Наукоємні технології. – Київ: НАУ. – №4(4). –
С. 46–49.
[Science intensive technologies. Kyiv. NAU.
N 4 (4): 46-49. ] (in Ukrainian).
Kondrashov, Ya.; Arutyunyan, A.;
Kravchyshyn, I. 2010. Synthesis of the termination
control law for the landing trajectory of the
unmanned aerial vehicles // Системи управління,
навігації та зв’язку. – Київ: ЦНДІ НіУ. –
№2(14). – С. 104–107.
[Control systems, navigation and communication.
Kyiv. Central Research Institute of N&C.
N 2 (14): 104–107. ] (in Ukrainian).
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
