СИСТЕМА МОДЕЛЮВАННЯ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ПОВІТРЯНОГО СУДНА ТА ТЕСТУВАННЯ ЙОГО БОРТОВОГО ОБЛАДНАННЯ

Анотація

Розглянуто створення програмно-апаратного комплексу для розробки бортового обладнання безпілотного повітряного судна. Цей програмно-апаратний комплекс дає змогу моделювати польотний стан засобами авіаційного симулятора з відкритим кодом FlightGear, що дозволяє створювати необхідну модель літака. Розроблено програмне забезпечення SimData, що перенаправляє дані від польотного симулятора через відповідні порти до конвертора. Конвертор перетворює дані від симулятора у формат бортової шини і виконує обернене перетворення.

The paper considers the creation of computer appliance for development of equipment onboard unmanned aircraft vehicle. This computer appliance allows simulating flight status using open-source simulation tool FlightGear, which allows creating an appropriate airplane model. The SimData routes a data from the flight simulator through the appropriate ports to the “Converter”. The “Converter” converts a data from the simulation format to board format and performs the inverse transformation.