ПОБУДОВА ІНВАРІАНТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ БАГАТОРЕЖИМНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

Автор(и)

  • Н. В. Кучерук

DOI:

https://doi.org/10.18372/2310-5461.30.10555

Ключові слова:

управління, інваріантна зміна, параметри, багато режимний об’єкт

Анотація

Застосування автоматичних систем управління дозволяє розширити можливості використання технічних пристроїв. Одним з напрямків вирішення оптимальних задач управління в безперервних умовах застосування технічних систем з сталими коефіцієнтами є використання кусочно-постійних функцій. Специфічна особливість розглянутих систем полягає в тому, що форма керуючого впливу не залежить від форми керуючого вектора виходу сигналу алгоритму управління. Це дозволяє сформувати алгоритм керуючого впливу, забезпечуючи заданий критерій якості при використанні різних змінних стану об'єкта управління. Тому метою статті є можливість показати інваріантність критеріїв якості управління для 1 класу кусково-негативних об'єктів (багаторежимних) при синтезі оптимальних алгоритмів управління за методом П-функцій. Рішення даної задачі дозволяє при синтезі системи керування в умовах неповної інформації про стан об'єкта реалізувати автономне та інваріантне управління з додатковим стабілізуючим впливом.

Посилання

Вагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. — Одесcа : Фенікс, 2007. — 328 c.

Шишмарев В. Ю. Основы автоматического управления / В. Ю. Шишмарев. — М. : Издательский центр «Академия», 2008. — 352 с.

Власов К. П. Теория автоматического управления / К. П. Власов. — Харьков : Изд-во Гуманитарный центр, 2007. — 526 с.

Ерофеев А. А.Теория автоматического управления / А. А. Ерофеев. — СПб. : Политехника, 2005. — 302 с.

Березин С. Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С. Я. Березин, Б. А.Тетюев. — Л. : Судостроение,1990. — 256 с.

##submission.downloads##

Як цитувати

Кучерук, Н. В. (2016). ПОБУДОВА ІНВАРІАНТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ БАГАТОРЕЖИМНИМИ ОБ’ЄКТАМИ. Наукоємні технології, 30(2), 143–146. https://doi.org/10.18372/2310-5461.30.10555

Номер

Том 30 № 2 (2016)

Розділ

Системи управління

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.