ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ

Автор(и)

  • М. М. Вохмянін Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2310-5461.3.5126

Ключові слова:

синтез, траекторне керування, базові координати, маніпуляційна робота, регулятор, синтезований алгоритм

Анотація

Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок.

Посилання

Бурдаков С. Ф. Связанное управление приводами робота в режиме позиционирования / С. Ф. Бурдаков // Техническая Кибернетика. — № 6. — 1989. — С. 124—129.

Тимофеев А. В. Управление рóботами / А. В. Тимофеев. — Л. : ЛГУ, 1986. — 240 с.

Шахинпур М. Курс рóбототехники / М. Шахинпур. — М. : Мир, 1990.

Takagi T. Fuzzy identification of systems and its Applications to modeling and control // IEEE Trans on System, Man and Cybernetics / T. Takagi, M. Sugeno. — 1985, Vol. 15. — № 1. — P. 116—132.

Чернорудский Г. С. Следящие системі автоматических манипуляторов / Г. С. Чернорудский, А. П. Сирин, В. С. Жабреев. — М. : Наука, 1987. — 272 с.

Алиев Р. А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р. А. Алиев. — М. : Радиои связь, 1995. — 176 с.

Кузин Л. Т. Основы кибернетики / Л. Т. Кузин. — М. : Энергоатомиздат, 1994, т. 1. — 427 c.

Афонин В. Л., Макушкин В. А. Интеллектуальные робототехнические системы Интернет-университет информационных технологий. —ИНТУИТ, 2005.

##submission.downloads##

Опубліковано

16.12.2009

Як цитувати

Вохмянін, М. М. (2009). ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ. Наукоємні технології, 3(3), 66–68. https://doi.org/10.18372/2310-5461.3.5126

Номер

Том 3 № 3 (2009)

Розділ

Інформаційно-комунікаційні системи та мережі

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.