Аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана з корелюючим шумом вимірювань

Автор(и)

  • А. В. Боровик Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»
  • В. Н. Подладчиков Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9084

Анотація

Проведений аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана для не учету кореляції шуму вимірювання. Отриманні аналітичні вирази для фактичних помилок фільтрації і величина зміщення оцінок. Наведено новий вираз для обчислення формуючого фільтру

Біографія автора

В. Н. Подладчиков, Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»

д-р техн.наук

Посилання

Сэйдж Э., Мэлс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. Вып. 6. - М.: Связь, 1976. - 496 с.

Згуровский М.З., Подладчиков В.Н. Аналитические методы калмановской фильтрации для систем с априорной неопределенностью. - К.: Наук. думка, 1995. - 289 с.

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1976. - 424 с.

Меньшиков И.С., Шелагин Д.А. Рыночные риски: модели и методы. -М.: Вычислительный центр РАН, 2000. - 55 с.

Risk Metrics ТМ Technical Document. Fourth Edition. - New York: Risk Metrics Group, 1995. - 86 p.

Control System Toolbox Reference. УДК 004.932.75T (045)- Boston: The MathWorks, 2005. - 430 p.

##submission.downloads##

Як цитувати

Боровик, А. В., & Подладчиков, В. Н. (2007). Аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана з корелюючим шумом вимірювань. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(20), 42–50. https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9084

Номер

Том 2 № 20 (2007)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.