Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата

Автор(и)

  • О. О. Абрамович Національний авіаційний університет
  • К. О. Хопило Національний авіаційний університет
  • Н. Ю. Мосула Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.8933

Ключові слова:

системи управління, робастність, робастна стійкість, цифрова система, безпілотний літальний апарат

Анотація

Першим етапом синтезу робастних систем управління  є визначення структури і початкових параметрів з погляду розміщення полюсів замкнутої системи в заданій області. В даному випадку для цього використовується  метод модального управління, який дозволяє визначити параметри системи управління. У статті приведено алгоритм розрахунку визначення початкових наближень методом модального управління для дискретних динамічних систем при неповному вимірюванні змінних стану, на основі підходу, запропонованому в [1]. Наступним етапом синтезу робастних цифрових систем управління є процедура робастизації, тобто розширення області робастної стійкості цифрової системи управління об’єкта. Приведено приклад використання даного підходу для цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарату

 

Біографія автора

О. О. Абрамович, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

M.T. Soylemez., N. Munro. A Parametric Solution to the Pole Assignment Problem Using Dynamic Output-Feedback. IEEE Trans. on Automatic Control. 2001, May. Vol. 46, N.5, p.p. 711-723.

E.de Paiva, Carvalho J.R., Ferreira P.A. An H2/H PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship//Proceedings of AIAA 14th Lighter-Than-Air Technical

Committee Convention and Exhibition.-Akron, USA.-Session 2.-2001.-Р.21-27.

Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory.- Boyd S., Chaoui L.El., Peron E. Balakrishnan V. -Philadelphia, PA:SIAM.-1994.-193р.

Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems//IEEE Trans. on Automatic Control.-1980.-Dec.-Vol. AC-25.- №6.-Р. 1058 – 1072.

Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.-М.: Лабо-ратория базовых знаний.- 2001.-615 с.

Skogestad S. , Postlethwaite I. . Multivariable Feedback Control. Analysis and Design.-John Wiley & Sons.- 1997.- 559 p.

Евтушенко В.Н., Туник А.А. Повышение робастности регуляторов для дискретных систем с высокой степенью астатизма// Проблемы авионики. –К.:КМУЦА, 1997.-С.181-186.

Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.-1988. - М.: Радио и связь.-128 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-10

Як цитувати

Абрамович, О. О., Хопило, К. О., & Мосула, Н. Ю. (2015). Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(50), 6–12. https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.8933

Номер

Том 2 № 50 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.