Алгоритмічне забезпечення задачі відновлення повного вектора кутової швидкості в стаціонарному полі

Автор(и)

  • І. О. Коврижкін Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.7700

Ключові слова:

магнітометр, БПЛА, навігація, GPS, mems, гіроскоп

Анотація

Розглядається спосіб визначення кутів просторової орієнтації літального апарату при використанні сигналів системи супутникової навігації і магнітометричних датчиків. Метод пропонується для використання у системах з мікромеханічними гіроскопічними датчиками у безпілотних літальних апаратах малих класів

Посилання

Автоматизация производства и промышленная электроника. Головні редактори Берг А.И. и Трапезников В.А. Москва, Державне наукове видавництво «Советская энциклопедия», 1963, т.2, стаття «Магнитометр». – C. 78.

Инструкция по выполнению девиационных и радиодевиационных работ на самолётах и вертолётах. Москва, Військвидав, 1972. – C. 102-104.

Горелин И. С., Коврижкин О. Г., Королев В. В. Авиационные прицельно-навигационные системы. Київ. Видавництво КИ ВВС, 1996. – C. 61-67.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-29

Як цитувати

Коврижкін, І. О. (2014). Алгоритмічне забезпечення задачі відновлення повного вектора кутової швидкості в стаціонарному полі. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 1(45), 65–69. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.7700

Номер

Том 1 № 45 (2014)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.