Сумісне оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака

Автор(и)

  • А. М. Кліпа Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.7668

Анотація

Запропоновано процедуру сумісного оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака за результатами льотного експерименту при наявності шумів вимірювань та зміщень датчиків. Ефективність запропонованої процедури було перевірено на benchmark-моделі короткоперіодичного руху легкого літака DHC-2 «Beaver»

Біографія автора

А. М. Кліпа, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

Касьянов В.А. Моделирование полета / В.А. Касьянов. – К.: НАУ, 2004. – 400 с.

Klipa A. M. Estimation procedure of sensor biases on the basis of flight test data / A.M. Klipa // Проблеми інформатизації та управління. – 2012. – № 3 (39). – С. 150-154.

Туник А.А. Идентификация математической модели продольного движения летательного аппарата при наличии шумов измерений и смещений датчиков / А.А. Туник, А.Н.Клипа // Электронное моделирование. – 2011. – Т. 33. – № 6. – С. 3-18.

Rauw M. The Flight Dynamics and Control Toolbox / M. Rauw. – MathWorks Company, 2000. – 263 p.

McLean D. Automatic flight control systems / D. McLean – Englewood: Prentice Hall Inc., 1990. – 593 p.

Огарков М. А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М. А. Огарков. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 207 с.

Tunik А.А. Identification of flight dynamics models with biased sensors / А.А. Tunik, A.N. Klipa // Stability and control: Theory and applications. – 2003. – Vol. 5, № 1. – P. 41-48.

Квакернаак Х. Линейные оптимальне системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван; пер. с англ. В.А. Васильева и Ю.А. Николаева. – М.: Мир, 1977. – 252 с.

Kesten H. Accelerated stochastic approximation / H. Kesten // Ann. Math. Stat. – 1958. – № 29. – P. 41-59.

Grewall M.S. Kalman filtering / M.S. Grewall, A.P. Andrews. – Prentice Hall Inc., 1993. – 381 p.

Кліпа А.М. Методика параметричної ідентифікації моделей динаміки легких безпілотних літальних апаратів / А.М. Кліпа // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2011. – Вип. 4 (20). – С. 79-85.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.

Кліпа А.М. Визначення початкових значень параметрів для ідентифікації моделі в просторі станів / А.М. Кліпа, А.А. Тунік // Електроніка та системи управління. – 2008. – № 4 (18). – С. 104–109.

Кліпа А.М. Планування експерименту в частотній області для визначення оптимальної форми сигналу керування літальним апаратом, необхідного при ідентифікації його динамічних характеристик / А.М. Кліпа, А.А, Тунік // Системи управління, навігації та зв’язку. 2010. – Вип. 2 (14). – С. 92-99.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-12-19

Як цитувати

Кліпа, А. М. (2012). Сумісне оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 4(40), 30–35. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.7668

Номер

Том 4 № 40 (2012)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.