Метод синтезу цифрового регулятора для системи автоматичного керування БПЛА

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.79.19374

Ключові слова:

БПЛА, оптимальне керування, цифровий регулятор, система керування

Анотація

В даній статті запропоновано метод синтезу цифрового регулятора для системи автоматичного керування БПЛА. Запропонований метод є простим у використанні і дозволяє виконувати за короткий час параметричне налаштування цифрового регулятора для окремого контуру системи автоматичного керування БПЛА. Синтезований цифровий регулятор можна інтегрувати у програмне або апаратне забезпечення система автоматичного керування БПЛА. Запропонований метод може використовуватись для проектування цифрових регуляторів для систем автоматичного керування БПЛА будь-якого типу.

Посилання

Tachinina O. et al. Synthesis of Controller for Longitudinal Channel of Unmanned Aerial Vehicle. IEEE 7th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22–24 October, 2024. / IEEE. 2024. P. 72–76.

Konieva А. Perspectives for the development of unmanned systems. Collection of Scientific Paper Automation and Development of Electronic Devices. 2023. Part 2. P.164–170.

Solomentsev O. V. et al. UAV operation system designing. IEEE 3rd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 13-15 October, 2015 / IEEE. 2015. P.95–98.

Lavrynenko O. et al. Protected Voice Control System of UAV. IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22-24 October, 2019 / IEEE. 2019. P. 295–298.

Bakhtiiarov D. et al. Method of Binary Detection of Small Unmanned Aerial Vehicles. CEUR Workshop Proceedings. 2024. Vol. 3654. P.312–321.

Solomentsev O. V. et al. Data processing in exploitation system of unmanned aerial vehicles radioelectronic equipment. IEEE International Conference Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 15-17 October, 2013 / IEEE. 2013. P. 77–80.

Lysenko O. L. et al. Digital automatic control systems for telecommunications: computer workshop. Kyiv : KPІ, 2024. 204 p.

Syneglazov V., Filyashkin M. Automated aircraft control systems: textbook. Kyiv, 2003. 502 p.

Goodwin G., Grebe S., Silgado M. Design of control systems: textbook. Valpara´ıso. 2004. 912 р.

Dorf R., Bishop R. Modern control systems: textbook. Prentice Hall, 2002. 1087 р.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-11-04

Як цитувати

Тачиніна O., Лисенко, О., Пономаренко, С., & Кутєпов, В. (2024). Метод синтезу цифрового регулятора для системи автоматичного керування БПЛА. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 3(79), 76–81. https://doi.org/10.18372/2073-4751.79.19374

Номер

Том 3 № 79 (2024)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.