Стабілізація лінійних систем із змінними параметрами

Автор(и)

  • В.К. Антонов

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.72.17456

Ключові слова:

система із змінними параметрами, стабілізація, метод порівняння

Анотація

Запропоновано алгоритм обчислення стабілізуючих управлінь для лінійних систем із змінними параметрами. Вихідна система записується в загальному векторному вигляді. Для неї задається система порівняння і функція порівняння. Функція порівняння містить суму двох квадратичних форм – квадратичної форми для фазових координат і квадратичної форми для похідних від фазових координат. Система порівняння конструюється як диференційне рівняння, що забезпечує експоненційне загасання функції порівняння. Елементарними обчисленнями одержується диференціальне рівняння для обчислення у часі управління. Алгоритм може використовуватись для обчислень в реальному часі і режимі попереднього синтезу системи автоматичної стабілізації. Алгоритм легко програмується.

Посилання

Сильвєстров А.М. Системи автоматичного керування технологічними комплексами. Навчальний посібник. – К.: КПІ ім. Сікорського, 2022. – 466 с.

Резнікова Н.Б. Теорія автоматичного керування: класика і сучасність: підр. – К.: НТУУ «КПІ», 2011. – 328 с.

Островерхов М.Я., Сильвєстров А.М., Зеленський К.Х. Методи дослідження електротехнічних систем і комплексів. – ТАЛКОМ, 2019. – 300 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-15

Як цитувати

Антонов, В. (2022). Стабілізація лінійних систем із змінними параметрами. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 4(72), 13–16. https://doi.org/10.18372/2073-4751.72.17456

Номер

Том 4 № 72 (2022)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.