Метод динамічного програмування для оптимізації довільно розгалуженої траєкторії руху складеної динамічної системи

Автор(и)

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»
  • Н. Е. Тачинина Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.12807

Ключові слова:

оптимальное управление, ветвящаяся траектория, составная динамическая система

Анотація

Сформульовано та доведено необхідні і достатні умови оптимальності розгалуженої траєкторії руху складеної динамічної системи з довільною схемою розгалуження

Біографії авторів

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»

д.т.н.

Н. Е. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

Aщепков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Лисенко О.І., Тачиніна О.М., Чумаченко С. М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій //Технічна механіка: Міжвідомчий збірник наукових праць. – Дніпропетровськ, 2015. – Вып. 1. – С.73-78.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі безпілотних літальних апаратів // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ, 2014. – Вип. 1(7). – С. 93-99.

Lysenko O. Tachinina О., Zacharchenko V., Alekseeva I. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms // IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

Lysenko O. Tachinina О. The scenario-based approach for control of multiobject dynamic system motion//IEEE 3rd International Conference, “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” (Kyiv, Ukraine, october 13-15, 2015).– К.: NAU, 2015. – pp. 305-309.

Sage A., White Ch. C. Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p.

Брайсон А., Хо Ю–Ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир.– 1972, 554 с.

##submission.downloads##

Як цитувати

Лысенко, А. И., & Тачинина, Н. Е. (2017). Метод динамічного програмування для оптимізації довільно розгалуженої траєкторії руху складеної динамічної системи. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 3(59), 38–42. https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.12807

Номер

Том 3 № 59 (2017)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.