Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління стратосферичним аеростатом

Автор(и)

  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет
  • О. О. Абрамович Національний авіаційний університет
  • Н. А. Абрамович Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.11600

Анотація

Ця стаття присвячується робастній параметричній оптимізації дискретних систем управління. Пропонується метод досягнення компромісу між робастністю і якістю системи управління для номінальних і параметрично збурених моделей об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для рішення задачі використовується багатомодельний Н2/Н підхід робастної оптимізації. Новим результатом даної роботи є розробка названого підходу для дискретної моделі стратосферичного аеростату

Біографії авторів

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

О. О. Абрамович, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Н. А. Абрамович, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Посилання

A. A. Tunik, І. К. Ahn, Н. Ryu, С. Н. Lim, Н. С. Lee. Platform Airship’s Robust Stabilization in Stochastic Atmosphere. Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting, 2001, Sejong Univ., Seoul, pp.293-299.

M. Marushani et al. Design of Tracking and Control System for Stratospheric Platform Airstrip Flights. AIAA 14th Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,USA, July 16, Session 2, 2001.

E. Schoemig, M. Sznaier. Mixed H/HL, Control of Multi-model Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics, No.3, May-June, 1995, p.p. 525-531.

Nagabhushan B. L. Control Configuration of a Relaxed Stability Airship. Journal of Aircraft. - vol. 28. - No.9. - 1991. -pp.558-563.

Nagabhushan B. L. and Faiss, G. D. Thrust Vector Control of a V/STOL Airship. Journal of Aircraft, vol. 21. - No.6. - 1984. -pp.408-412.

Cook M. V. Stability and Control. In the book: "Airship Technology," edited by G.A. Khoury and J.D. Gilett, Cambridge University Press, 1999, pp. 73-106.

K. Harada, K. Eguchi, T. Suzuki. A Design Approach to Power System of Stratospheric Platform AirsMp. AIAA 14th Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,US A, July 16, Session 3, 2001.

E. de Paivaet et al. An H2 / HM PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship. AIAA th 14 Lighter-Than- Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron,USA, Session 2, 2001.

D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990.-593 p.

A. A. Tunik, E. A. Abramovich. Parametric robust optimization of the digital flight control systems. Вісник НАУ, .№2, 2003.-C. 31-37.

##submission.downloads##

Як цитувати

Тунік, А. А., Абрамович, О. О., & Абрамович, Н. А. (2005). Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління стратосферичним аеростатом. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(13), 124–131. https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.11600

Номер

Том 2 № 13 (2005)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.