Оптимальне управління боковим каналом безпілотного літального апарату при неповних вимірах вектора стану

Автор(и)

  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет
  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • М. М. Комнацька Національний авіаційний університет
  • Т. А. Білий Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11540

Анотація

Синтезовано оптимальну систему управління рухом при неповних вимірах вектора стану. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора. Дослідження проведено на прикладі управління повздовжнім каналом малого безпілотного літального апарату (БПЛА)

Біографії авторів

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

Т. А. Галагуз, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

М. М. Комнацька, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Т. А. Білий, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Посилання

X. Квакернаак, Р. Стан. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.

А. Л. Tunik and ЕЛ. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fügt Control Systems // Вісник НАУ, №2, 2003.-С. 31-37.

Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.

J. Doyle, K. Glover, P. Khargone- kar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Control Problems // IEEE Trans, on Automatic Control. Vol.34, No.8, Aug. 1989, p.p. 831-847.

H. Rwakernaak. Robust Control and H„-Optimization. - Tutorial Paper // Automatic. Vol.29, No.2, 1993, pp. 255-273.

##submission.downloads##

Як цитувати

Тунік, А. А., Галагуз, Т. А., Комнацька, М. М., & Білий, Т. А. (2005). Оптимальне управління боковим каналом безпілотного літального апарату при неповних вимірах вектора стану. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 1(12), 143–146. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11540

Номер

Том 1 № 12 (2005)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.