Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи

Автор(и)

  • В. М. Азарсков Національний авіаційний університет
  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11363

Анотація

Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях («кольоровий шум») і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату)

Біографії авторів

В. М. Азарсков, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

Посилання

X. Квакернаак, Р. Сиван. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.

Е. Schoemig, М. Sznaier. Mixed H2/HL Control of Multi-model Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics, No.3, May-June, 1995. - p.p. 525-531.

Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.

A. A. Tunik and E. A. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fligt Control Systems // Вісник НАУ. - №2. - 2003.-С. 31-37.

1 Doyle, К. Glover, P. Khargonekar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Hx Control Problems. IEEE Trans, on Automatic Control.Vol.34, N0.8, Aug. 1989,- p.p. 831-847.

H. Kwakernaak. Robust Control and Ноо-Optimization. - Tutorial Paper. Automatica, vol. 29, No.2, 1993. - pp. 255- 273.

D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990,-593 p.

В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. Control System Toolbox. -M.: Диалог - МИФИ, 1999.-287 с.

S. Skogestad, I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 1997. - 559 p.

##submission.downloads##

Як цитувати

Азарсков, В. М., Галагуз, Т. А., & Тунік, А. А. (2004). Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 1(10), 83–91. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11363

Номер

Том 1 № 10 (2004)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.