Інформаційна технологія визначення області бачення камери цільового призначення безпілотного повітряного судна

Автор(и)

  • Є. П. Нічіков Національний авіаційний університет
  • А. В. Чирков Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10345

Ключові слова:

обробка цифрового відео, безпілотне повітряне судно

Анотація

Розроблено інформаційну технологію визначення області бачення камери цільового призначення безпілотного повітряного судна. Розроблено архітектуру програмного забезпечення, що дозволить отримувати вхідні дані для реалізації запропонованих методів як ізлокальних джерел (наприклад, локальні файли відео та логів телеметрії), так і з відповідних камер та сенсорів безпілотного повітряного судна або з симулятора

Посилання

FlightGear Flight Simulator [Електронний ресурс] : http://www.flightgear.org/

О.В. Коваль. Система моделювання польоту безпілотного повітряного судна та тестування його бортового обладнання / О.В. Коваль, Є.П. Нічіков, О.С. Васильєв ISSN 2075-0781. Наукоємні технології. № 1 – К.: НАУ, 2013 – С. 78-81

Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Ю.С. Коблов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман. Программный комплекс для автоматизации научных исследований

в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. № 2 (выпуск 40). Рязань, 2012

Hing, J.T., Sevcik, K.W., Oh, P.Y. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Training and Operation for Flying in Cluttered Environments / Intelligent Robots

and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on 10-15 Oct.

– pp. 5641 - 5646

Bradsky G., Kaehler A. Learning OpenCV — O’Reilly, 2008. — C. 1 — ISBN 978-0-596-51613-0

NVIDIA [Електронний ресурс] : http://nvidia.com/

CUDA ZONE [Електронний ресурс] : https://developer.nvidia.com/category/zone/cuda-zone

OpenCL [Електронний ресурс] : http://opencl.ru/

ISO/IEC 9899:1999/Cor 3:2007 от 2007-11-15 [Електронний ресурс] : http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue _ics/catalogue_detail_ics.htm? snumber=50 510

ArcGIS Help 10.1 - Проекция Меркатора [Електронний ресурс] http://resources.arcgis.com/ru/help/main/10.1/index.html#//003r00000038000000

MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol [Електронний ресурс] :

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

##submission.downloads##

Як цитувати

Нічіков, Є. П., & Чирков, А. В. (2015). Інформаційна технологія визначення області бачення камери цільового призначення безпілотного повітряного судна. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 4(52), 106–112. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10345

Номер

Том 4 № 52 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.