Багатокритеріальна оптимізація руху автоматично керованого аеростатичного літального апарату
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10332Ключові слова:
многокритериальная оптимизация, дифференциальные преобразования, аэростатические летательные аппараты, автоматизация полета, алгоритм управленияАнотація
Запропоновано підхід до багатокритеріальної оптимізації керування рухом багаторежимного автоматично керованого аеростатичного літального апарату. Підхід засновано навикористанні математичного апарату диференціальних перетворень функцій та рівнянь іскалярної згортки часткових критеріїв за нелінійною схемою компромісів. Проведено моделювання процесу набору заданої висоти за синтезованим алгоритмом керування векторомтяги, врахуванням мінімізації витрат енергії та досягнення максимально припустимої горизонтальної швидкості у кінці набору висотиПосилання
Гусинін В.П. Кероване повітроплавання / В.П. Гусинін, А.В. Гусинін. – К.: Кафедра, 2012. – 362 с.
Zhao Y.J., Garrard W.L., Mueller J. Benefits of Trajectory Optimization in Airship Flights//AIAA 3rd “Unmanned Unlimited” Technical Conference, Workshop and Exhibit. – 20-23 September 2004. – Chicago (USA). – P. 1-14.
Liu Y., Zhang Y., Hu Y. Optimal path planning for autonomous airship based on clonal selection and direct collocation algorithm // IEEE International conference on networking, sensing and control. – April 6-8, 2008. – P. 25-40.
Mueller J., Zhao Y.J., Garrard W.L. Optimal Ascent Trajectories for Stratospheric Airships Using Wind Energy//J. of Guidance, Control and Dynamics. – 2009. – Vo. 32, No.4. – P. 1232-1245.
Lee S., Bang H. Three-dimensional ascent trajectory optimization for stratospheric airship platform in the jet stream // J. of guidance control and dynamics. – 2007. – Vo.30, No.5. – P. 1341- 1352.
Yong Xie, Ming Zhu, Xiao Guo, Wenjie Lou, Qinzhen Yang. Descent Trajectory Optimization for Stratospheric Airships with Thermal Effects// IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. – August 8-10, 2014. – Yantai (China). – P. 612-617.
Blouin C. Trajectory optimization of a small airship //M.Sc. dissertation. - University of Ottawa, 2015. – 59 pp.
Титенко И.М. Некоторые аспекты оптимизации полета дирижабля // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2012. – №4. – С. 3-7
Жеребин А.Н., Попов В.А., Титенко И.М. Оценка предельной дальности горизонтального полета дирижабля с учетом ветра // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2015. - №9. – С. 3-8.
Пухов Г.Е. Дифференциальные спектры и модели / Г.Е. Пухов. – К.: Наукова думка, 1990. – 184 с.
Гусинін А.В. Багатокритеріальна оптимізація керування рухом багаторежимних літальних апаратів / А.В. Гусинін // Технологияприборостроения. – 2011. - №2. – С. 3-5.
Уруский О.С. Многокритериальный синтез управления процессом выведения авиационно-космических систем на орбиту / О.С. Уруский // Космічна наука і технологія. – 1997. – Т.3, № ½. – С. 75-77.
Воронин А.Н. Многокритериальный синтез динамических систем / А.Н. Воронин. – К.: Наукова Думка, 1992. – 160 с.
Збруцький О.В. Диференціальні Т-перетворення в задачах автоматичного керування рухом літальних апаратів / О.В. Збруцький, В.П.Гусинін, А.В.Гусинін. – К.: НТУУ КПІ, 2010. – 176 с.
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі:
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.




