Cпосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.70.16849

Ключові слова:

очищення водойми, дрон та човен, навчання нейронних мереж, алгоритм YOLO

Анотація

На теперішній час відомо, що дрони все ширше застосовуються у різних сферах: медіа, військова сфера, аграрна сфера, охоронна сфера та наукові дослідження. У той же час гостро постають проблеми екології, зокрема і водойм. У статті запропоновано спосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів та човна, розроблено функціональну схему системи очищення водойм. Дрон, літаючи над водоймою, робить знімки поверхні води та розпізнає плавуче сміття на них. Далі дрон надсилає координати розпізнаного сміття човну. Для розпізнавання плавучого сміття використовуються методи, основою яких є навчання нейронних мереж: застосовано алгоритм YOLO.

Посилання

Drone Clean-Zilla. [Electronic resource]. – Access point: https://ieeexplore.ieee.org/document/9702544

Leah Kostamo. Planted: A Story of Creation, Calling, and Community Paper-back. – 2013. – 172 p.

Michael Niaounakis. Management of Marine Plastic Debris. – 2017. – 422.

Garbage Detection and Classifica-tion Method. [Electronic resource]. – Access point: https://www.hindawi.com/journals/complexity/2021/1055604/

Systems for River Cleanup. [Electronic resource]. – Access point: https://designedconscious.com/plastics-in-the-ocean/sustainability-news-stories/12-river-plastic-cleanup-projects/

What is TACO?. [Electronic re-source]. – Access point: http://tacodataset.org/

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-09-11

Як цитувати

Нестеренко, В., & Бердник, Ю. (2022). Cпосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 2(70), 71–75. https://doi.org/10.18372/2073-4751.70.16849

Номер

Том 2 № 70 (2022)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.