Analysis of sensuality of optimum filter of Kalman with correlating noise of measuring

Authors

  • А. В. Боровик Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»
  • В. Н. Подладчиков Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9084

Abstract

The analysis of sensuality of optimum filter of Kalman is held for correlation of measuring noise. Receipt analytical expressions for the actual errors of filtration and relocation of esti­mations bias. New expression is resulted for the calculation of forming filter

Author Biography

В. Н. Подладчиков, Навчально-науковий комплекс «Інститут прикладного системного аналізу»

д-р техн.наук

References

Сэйдж Э., Мэлс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. Вып. 6. - М.: Связь, 1976. - 496 с.

Згуровский М.З., Подладчиков В.Н. Аналитические методы калмановской фильтрации для систем с априорной неопределенностью. - К.: Наук. думка, 1995. - 289 с.

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1976. - 424 с.

Меньшиков И.С., Шелагин Д.А. Рыночные риски: модели и методы. -М.: Вычислительный центр РАН, 2000. - 55 с.

Risk Metrics ТМ Technical Document. Fourth Edition. - New York: Risk Metrics Group, 1995. - 86 p.

Control System Toolbox Reference. УДК 004.932.75T (045)- Boston: The MathWorks, 2005. - 430 p.

Downloads

How to Cite

Боровик, А. В., & Подладчиков, В. Н. (2007). Analysis of sensuality of optimum filter of Kalman with correlating noise of measuring. Problems of Informatization and Management, 2(20), 42–50. https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9084

Issue

Vol. 2 No. 20 (2007)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.