Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної

Автор(и)

  • В. К. Антонов Национальный авиационный университет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.8911

Ключові слова:

задача о перевернутом маятнике, система сравнения, ведущая переменная

Анотація

Показано, що шляхом завдання сталого рівняння для провідної змінної, і подальшого його звернення в тотожність шляхом вибору управління на рішеннях досліджуваної підлягає стабілізації системи , досягається прийнятне інженерне рішення задачі стабілізації

Біографія автора

В. К. Антонов, Национальный авиационный университет

д.т.н.

Посилання

A. Stephenson. On an induced stability. Phil. Mag. 1908, 15, pp. 233 – 236.

A. Stephenson. On an induced stability. Met. Proc. Manch. Lit. Phil. Soc. 1908, 52, Р. 1 – 10.

Капица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса. ЖЭТФ, 1951, 21. – С. 588-597.

Капица П.Л. Маятник с вибрирующим подвесом. УФН, 1951, 44. – С. 7-20.

Золотов А.В. Разработка интеллектуального алгоритма управления объектами типа перевернутый маятник, Вестник Московского государственного горного университета №8 (29), 08.201.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-03-31

Як цитувати

Антонов, В. К. (2015). Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної. Проблеми iнформатизацiї та управлiння, 1(49), 10–19. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.8911

Номер

Том 1 № 49 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.