The method of dynamic programming for optimization of the artificial branching path of movement compound dynamic system

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»
  • Н. Е. Тачинина Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.12807

Keywords:

оптимальное управление, ветвящаяся траектория, составная динамическая система

Abstract

Necessary and sufficient conditions of optimality of the compound dynamic system'sbranching path with arbitrary branching are formulated and proved

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»

д.т.н.

Н. Е. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

References

Aщепков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Лисенко О.І., Тачиніна О.М., Чумаченко С. М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій //Технічна механіка: Міжвідомчий збірник наукових праць. – Дніпропетровськ, 2015. – Вып. 1. – С.73-78.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі безпілотних літальних апаратів // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ, 2014. – Вип. 1(7). – С. 93-99.

Lysenko O. Tachinina О., Zacharchenko V., Alekseeva I. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms // IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

Lysenko O. Tachinina О. The scenario-based approach for control of multiobject dynamic system motion//IEEE 3rd International Conference, “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” (Kyiv, Ukraine, october 13-15, 2015).– К.: NAU, 2015. – pp. 305-309.

Sage A., White Ch. C. Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p.

Брайсон А., Хо Ю–Ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир.– 1972, 554 с.

Downloads

How to Cite

Лысенко, А. И., & Тачинина, Н. Е. (2017). The method of dynamic programming for optimization of the artificial branching path of movement compound dynamic system. Problems of Informatization and Management, 3(59), 38–42. https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.12807

Issue

Vol. 3 No. 59 (2017)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.