Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components

Authors

  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет
  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • М. М. Комнацька Національний авіаційний університет
  • Т. А. Білий Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11540

Abstract

The synthesis of the optimal control system for the small UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the UAV’s state vector components. Optimal control is achieved with application of the Luenberger observer along with the optimal Iqr-controller

Author Biographies

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

Т. А. Галагуз, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

М. М. Комнацька, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Т. А. Білий, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

References

X. Квакернаак, Р. Стан. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.

А. Л. Tunik and ЕЛ. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fügt Control Systems // Вісник НАУ, №2, 2003.-С. 31-37.

Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.

J. Doyle, K. Glover, P. Khargone- kar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Control Problems // IEEE Trans, on Automatic Control. Vol.34, No.8, Aug. 1989, p.p. 831-847.

H. Rwakernaak. Robust Control and H„-Optimization. - Tutorial Paper // Automatic. Vol.29, No.2, 1993, pp. 255-273.

Downloads

How to Cite

Тунік, А. А., Галагуз, Т. А., Комнацька, М. М., & Білий, Т. А. (2005). Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components. Problems of Informatization and Control, 1(12), 143–146. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11540

Issue

Vol. 1 No. 12 (2005)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.