Information technology of detection viewpoint of camera of unmanned aerial vehicle

Authors

  • Є. П. Нічіков Національний авіаційний університет
  • А. В. Чирков Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10345

Keywords:

обробка цифрового відео, безпілотне повітряне судно

Abstract

An information technology of detection viewpoint of camera of unmanned aerial vehicle developed.Software architecture allows receive input data for the implementation of the proposed methods bothfrom local sources (ie local video files and logs of telemetry) and from the cameras and unmannedaerial vehicle sensors or from simulator

References

FlightGear Flight Simulator [Електронний ресурс] : http://www.flightgear.org/

О.В. Коваль. Система моделювання польоту безпілотного повітряного судна та тестування його бортового обладнання / О.В. Коваль, Є.П. Нічіков, О.С. Васильєв ISSN 2075-0781. Наукоємні технології. № 1 – К.: НАУ, 2013 – С. 78-81

Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Ю.С. Коблов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман. Программный комплекс для автоматизации научных исследований

в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. № 2 (выпуск 40). Рязань, 2012

Hing, J.T., Sevcik, K.W., Oh, P.Y. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Training and Operation for Flying in Cluttered Environments / Intelligent Robots

and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on 10-15 Oct.

– pp. 5641 - 5646

Bradsky G., Kaehler A. Learning OpenCV — O’Reilly, 2008. — C. 1 — ISBN 978-0-596-51613-0

NVIDIA [Електронний ресурс] : http://nvidia.com/

CUDA ZONE [Електронний ресурс] : https://developer.nvidia.com/category/zone/cuda-zone

OpenCL [Електронний ресурс] : http://opencl.ru/

ISO/IEC 9899:1999/Cor 3:2007 от 2007-11-15 [Електронний ресурс] : http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue _ics/catalogue_detail_ics.htm? snumber=50 510

ArcGIS Help 10.1 - Проекция Меркатора [Електронний ресурс] http://resources.arcgis.com/ru/help/main/10.1/index.html#//003r00000038000000

MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol [Електронний ресурс] :

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

Downloads

How to Cite

Нічіков, Є. П., & Чирков, А. В. (2015). Information technology of detection viewpoint of camera of unmanned aerial vehicle. Problems of Informatization and Control, 4(52), 106–112. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10345

Issue

Vol. 4 No. 52 (2015)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.