АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ СКЛАДОВИХ КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ ЗВ’ЯЗАНОЇ СИСТЕМИ КООРДИНАТ ОБ’ЄКТА, ЩО ВІЛЬНО ОБЕРТАЄТЬСЯ

Автор(и)

  • І. О. Коврижкін

DOI:

https://doi.org/10.18372/2310-5461.24.7521

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, датчик кутової швидкості, система супутникової навігації, магнітометр, гіроскоп, швидкість, вітер

Анотація

Розглянуто спосіб визначення кутів просторової орієнтації літального апарата при використанні сигналів системи супутникової навігації і магнітометричних датчиків. Запропоновано метод для використання в системах з мікромеханічними гіроскопічними датчиками в безпілотних літальних апаратах малих класів. Наведено підхід до побудови системи періодичної корекції кутів просторової орієнтації БПЛА на основі обробки даних виміру земного магнітного поля. Зазначено, що похибка може бути істотно меншою від 1° на прямолінійних ділянках польоту, а саме такі ділянки і передбачаються основними для здійснення корекції. Випробувано принципову працездатність підходу при тестових натурних випробуваннях. Для реалізації викладеного підходу використовувалася тріада магнітометрів KMZ-10.

Посилання

Берг А. И. Аоматизация производства и промышленная электроника / А. И Берг, В. А. Трапез-ников. — М. : Державне наукове видавництво «Советская энциклопедия», 1963. — Т. 2. — 72 с.

Калашников В. А. Инструкция по выполнению девиационных и радиодевиационных работ на самолётах и вертолётах / В. А. Калашников. — М. : Військвидав, 1972. — 87 с.

Горелин И. С. Авиационные прицельно-нави-гационные системы / И. С. Горелин. О. Г. Коврижкин, В. В. Королев. — К. : Видавництво КИ ВВС, 1996.

Downloads

Як цитувати

Коврижкін, І. О. (2014). АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ СКЛАДОВИХ КУТОВИХ ШВИДКОСТЕЙ ЗВ’ЯЗАНОЇ СИСТЕМИ КООРДИНАТ ОБ’ЄКТА, ЩО ВІЛЬНО ОБЕРТАЄТЬСЯ. Наукоємні технології, 24(4), 486–489. https://doi.org/10.18372/2310-5461.24.7521

Номер

Том 24 № 4 (2014)

Розділ

Транспортні системи

Ліцензія

Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі:

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.