SOLUTION MANAGMET’S TASK INTEGRATED SYSTEM OF UNMANNED AIRCRAFT IN CONDITIONS OF UNCERTAINITY

Автор(и)

  • Anvar Hazarkhanov

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.47

Анотація

Abstract. In this article the methods of increase the efficiency of the compensation of indignations of theonboard integrated control systems of Unmanned Aircrafts are considered. On the basis of generalizationthe disadvantages of inertial and satellite navigation systems it was revealed, that as a result of theinsufficient compensation of indignations these systems lose a stable condition. They are exposed to barriersand there is unlimited growth of mistakes in time. For the solution of this actual problem of the onboardintegrated control systems a method of increase the efficiency of the compensation of indignations of nonstationarylinear systems in the conditions of uncertainty with the observer and with the correction bymistake of recovery was suggested. For this purpose the conditions of uncertainty were mathematicallystated, the equations of the onboard integrated control systems were completed, as non-stationary object ofmanagement, the observer with correction by mistake of recovery and a matrix of factor of strengthening ofthe observer are made. As a result the system is asymptotically stable to low-frequency indignations and theaccumulation of an error in time at high-frequency indignations is eliminated.Keywords: a condition of uncertainty, a matrix of factor of strengthening of the observer, iasymptoticalstability, low-frequency and high-frequency indignations, nertial and satellite navigation systems, nonstationarylinear systems, onboard integrated control systems, the observer with a correction by mistake ofrecovery, unmanned aircrafts.

Посилання

Управление и наведение беспилотных

маневренных летательных аппаратов на основе

современных информационных технологий / под

ред. М.Н. Красилыцикова и Г.Г. Себрякова. –

Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 280 с.

[Control and guidance of pilotless aircraft on the

basis of modern information technologies. Chief of

editorial staff of M.N. Krasilshikov and G.G.

Sebryakov. Moscow. FIZMATLIT. 2003. 280 p.] (in

Russian).

Federal Radio navigation Plan. – USA: MOT

& MOD, 1994.

Айбазов, А.А.; Молчанов, А.Ю.; Набиев,

Р.Н.; Фінаєв, В.І.; Газарханов А.Т. и др.

Моделирование автоматической оптимизации

систем. – Баку, 2011. – 260 с.

[Aybazov, A.A.; Molchanov A.Yu.; Nabiyev, R.N.;

Finayev, V.I.; Gazarkhanov, A.T. and others. 2011.

Modeling of system automatic optimization. Baku,

Polygraphic centre of International Heydar Aliyev

Airport of “Azerbaijan Hava Yollari” Closed Joint –

Stock Company. 260 p.] (in Russian).

Казакевич, В.В.; Родов, А.Б. Системы

автоматической оптимизации. – М.: Энергия,

– 288 с.

[Kazarkevich, V.V.; Rodov A.B. 1977. Automatic

optimization systems. Moscow. Energia. 288 p.] (in

Russian).

Малышев, Н.Г.; Пекарь, Я.А;, Скубилин,

И.М. Способ оптимизации управления сложной

системой // Патент SU 200564, H03K 5/19,

03.1984.

[Malishev, N.G.; Pekar, Y.A.; Skublin, I.M. Ways

of optimization of control of complex systems.

Patent SU 200564, H03K 5/19, 06.03.1984.] (in

Russian).

Downloads

Опубліковано

02.04.2012

Як цитувати

Hazarkhanov, A. (2012). SOLUTION MANAGMET’S TASK INTEGRATED SYSTEM OF UNMANNED AIRCRAFT IN CONDITIONS OF UNCERTAINITY. Вісник Національного авіаційного університету (архів), 48(3), 62–65. https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.47

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).