SYNTHESIS OF ROBUST CONTROLLER FOR STABILIZING SYSTEM OF INFORMATIONAL-MEASURING DEVICES

Автор(и)

  • Olga Sushchenko
  • Irina Chaplay

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.43

Анотація

Abstract. The paper is devoted to the actual issue of controller synthesis for the stabilizing systems of theinformation-measuring devices meant for exploitation at vehicles of a wide class. In the paper the problemstatement has been represented. Features of the H¥ -synthesis procedure for the studied class system basedon the method of mixed sensitivity have been defined. Efficiency of the suggested approach has been provedby the simulation results. The obtained results may be applied in the field of the wide class informationmeasuringdevices stabilizing systems.Keywords: informational-measuring device, method of mixed sensitivity, robust controller, stabilizingsystem.

Посилання

Robust Control Toolbox for use with

MATLAB. User’s guide. – The MathWorks. 2001.

p. http://www.caspur.it/risorse/softappl/

doc/matlab_help/pdf_doc/robust/robust.pdf

Zhou, K.; Doyle, J. 1999. Essentials of Robust

Contro. – New Jersey.: Prentice-Hall. 586 p.

Burns, R. 2001. Advanced Control Engineering.

Oxford.: Butterworth-Heinemann. 411 p.

Перельмутер В.М. Пакеты расширения

MATLAB Control System Toolbox и Robust

Control Toolbox. – Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2008.

с.

[Perelmuter, V.M. 2008. The MATLAB extended

packages Control System Toolbox and Robust

Control Toolbox. Moscow. SOLON-PRESS. 224 p.]

(in Russian).

Gu, D.; Petrov, P.; Konstantinov, M. 2005.

Robust Control Design with MATLAB. London.:

Springer-Verlag. 389 p.

Zhou, K.; Doyle, J.; Glover, K. 1995. Robust

and Optimal Control. New Jersey.: Prentice-Hall.

p.

Glover, K.; Doyle, J. 1988. State Space

Formulae for all Stabilizing Controllers that satisfy

an H¥ -norm Bound and Relations to Risk

Sensitivity // Systems and Control Letters. N 11:

–172.

Zames, G. 1981. Feedback and optimal

sensitivity: model reference transformations,

multiplicative seminorms, and approximate

inverse. IEEE trans. On Automatic Control.

Vol. 26. N 2: 301 –320.

Downloads

Опубліковано

29.03.2012

Як цитувати

Sushchenko, O., & Chaplay, I. (2012). SYNTHESIS OF ROBUST CONTROLLER FOR STABILIZING SYSTEM OF INFORMATIONAL-MEASURING DEVICES. Вісник Національного авіаційного університету (архів), 48(3), 36–42. https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.43

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).