АДАПТИВНЕ УПРАВЛІННЯ ДИНАМІЧНИМ ОБ’ЄКТОМ ЗА НАЯВНОСТІ НЕРЕГУЛЯРНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ПОТОЧНОЇ ФУНКЦІОНАЛЬНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.23.1085Анотація
Розглянуто два типи адаптивних систем управління, які містять ідентифікатор у контурі зворотного зв’язку. На відміну від систем типу I, в яких здійснюється неавтономне поточне оцінювання невідомих параметрів об’єкта, у системах типу II вводиться режим автономної ідентифікації на початковій стадії адаптації. Встановлено деякі властивості цих типів систем. Наведено їх порівняльну оцінку.
Посилання
Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации. – К.: Технiка, 1982. – 144 с.
Тимофеев А.В. Рекуррентные конечносходящиеся алгоритмы адаптивной идентификации дискретных динамических объектов //Изв. АН СССР. Техн. кибернетика.– 1973. – № 6. – С. 206–113.
Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами.– М.: Наука, 1981. – 448 с.
Срагович В.Г. Адаптивное управление. – М.: Наука, 1981. – 384 с.
Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления: Игровой подход. – К.: Наук. думка, 1985. – 248 с.
Landau I.D., Lozano R., M'Saad M. Adaptive control. – London: Springer, 1997. – 562 p.
Азарсков В.Н., Блохин Л.Н., Житецкий Л.С., Куссуль Н.Н. Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления. – К.: НАУ, 2004. – 500 с.
Житецкий Л.С. Развитие метода рекуррентных конечносходящихся алгоритмов для решения задачи адаптивной стабилизации линейного дискретного динамического объекта // Кибернетика и вычисл. техника. – 1983. – Вып. 60. – С. 17–22.
Азарсков В.М., Житецький Л.С, Сущенко О.А. Розвиток ідентифікаційного підходу до задачі адаптивної стабілізації дискретного динамічного об’єкта при нерегулярному збуренні // Вісн. НАУ. – 2004.– №1. – С. 35–39.
Zhiteckij L.S., Skurikhin V.I, Procenko N.M., Sapunova N.A. Adaptive robust and careful control applied to steam temperature regulation of a thermal power plant // Proc. of the 13th IFAC World Congr. – San Francisco, USA, 30th Jun. – 5th Jul., 1996. – 1996. – О. – P. 115–120.
Downloads
Як цитувати
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
