СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВОЇ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ

Автор(и)

  • А.A. Тунік Інститут електроніки та систем управління НАУ
  • T.А. Галагуз Інститут електроніки та систем управління НАУ

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.22.1055

Анотація

 Розглянуто проблему синтезу цифрового регулятора для системи при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану, що вирішується з використанням теореми розділення. Показано, що параметрична робастна оптимізація синтезованого регулятора використовується для досягнення якості і стійкості номінальної та параметрично збуреної систем. Наведено приклад синтезу регулятора для малого безпілотного літального апарата.

Біографія автора

А.A. Тунік, Інститут електроніки та систем управління НАУ

д-р техн. наук

Посилання

Tunik A. A., Galaguz T. A. Robust stabilization and nominal performance of the flight control system for small UAV // Applied and Computational Mathematics. – 2004. – Vol. 3, №1. – Р. 34–45.

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Tunik Anatol A., Hyeok Ryu, HaeChang Lee. Parametric оptimization рrocedure for robust flight control system design // KSAS International Journal. – 2001. – Vol. 2, № 2, Nov. – P. 95–107.

Tunik A. A., Abramovich E. A. Parametric robust optimization of digital fligt control systems // Вісн. НАУ. – 2003. – №2. – С. 31–37.

Schoemig E., Sznaier M. Mixed H2/H Control of multi-model plants // Journal of Guidance Control and Dynamics. – 1995. – № 3, May–Jun. – P. 525–531.

Doyle J., Glover K., Khargonekar P, Francis B. State-Space solution to standard and control problems // IEEE Trans. on Automatic control. 1989. – Vol. 34, № 8, Aug. – Р. 831–847.

Kwakernaak H. Robust Control and HOptimi-zation // Tutorial рaper Automatic. – 1993. – Vol. 29, № 2. – Р. 255–273.

McLean D. Automatic flight control systems. Prentice Hall Inc. – Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.

Larin V. B. Stabilization of System by Static Output Feedback // Appl. Comput. Math. 1(2003). –№1. – Р. 212–222.

Skogestad S., Postlethwaite I.. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. – John Wiley & Sons, 1997. – 559 p.

Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. М.: Диалог МИФИ, 1999. – 287 с.

Anderson B.D.O., Moore W. B. Optimal Control Theory. – New York: John Wilry & Sons, 1972. – 464 p.

Downloads

Як цитувати

Тунік, А., & Галагуз T. (2004). СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВОЇ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ. Вісник Національного авіаційного університету (архів), 22(4), 8–15. https://doi.org/10.18372/2306-1472.22.1055

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).