ADAPTIVE SUBOPTIMAL CONTROL OF INPUT CONSTRAINED PLANTS

Автор(и)

  • Valerii Azarskov
  • Leonid Blokhin
  • Leonid Zhytetskyi

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.40

Анотація

Abstract. This paper deals with adaptive regulation of a discrete-time linear time-invariant plant witharbitrary bounded disturbances whose control input is constrained to lie within certain limits. The adaptivecontrol algorithm exploits the one-step-ahead control strategy and the gradient projection type estimationprocedure using the modified dead zone. The convergence property of the estimation algorithm is shown tobe ensured. The sufficient conditions guaranteeing the global asymptotical stability and simultaneously thesuboptimality of the closed-loop systems are derived. Numerical examples and simulations are presented tosupport the theoretical results.

Посилання

Фомин, В.Н.; Фрадков, А.Л.; Якубович, В.А.

Адаптивное управление динамическими

объектами. – Москва: Наука, 1981. – 448 с.

[Fomin, V.N.; Fradkov, A.L.; Yakubovich, V.A.

Adaptive control of dynamical plants.

Moscow. Nauka. 448 p. ] (in Russian).

Goodwin, G. C.; Sin, K. S. Adaptive filtering,

prediction and control. Englewood Cliffs, NJ:

Prentice-Hall, 1984. 540 p.

Landau, I.D.; Lozano, R.; M'Saad, M. 1997.

Adaptive control. London. Springer. 562 p.

Kuntzevivh, V.M.; Lychak. M.M. 1992.

Guaranteed estimates, adaptation and robustness in

control systes. London; Berlin; New York. Springer-

Verlag. 209 p.

Азарсков, В.Н.; Блохин, Л.Н.; Житец-

кий, Л.С.; Куссуль, Н.Н. Робастные методы

оценивания, идентификации и адаптивного

управления. – Киев: НАУ, 2004. – 500 с.

[Azarskov, V.N.; Blokhin, L.N.; Zhytetskyi, L.S.;

Kussul, N.N. 2004. Robust methods of estimation,

identification and adaptive control. Kyiv. NAU.

p.] (in Russian).

Ortega, R.; Lozano, R. 1987. A note on direct

adaptive control of systems with bounded

disturbances. Automatica. Vol. 23, N 2:

–254.

Annaswamy, A.M.; Karason, S.P. 1995.

Discrete-time adaptive control in the presence of

input constraints. Automatica. Vol. 31,

N 10: 1421–1431.

Ohkawa, F.; Yonezawa, Y.A. 1982. Discrete

model reference adaptive control system for a plant

with input amplitude constraints. Int. J. Control.

Vol. 36, N 5: 747–753.

Payne, A.N. 1986. Adaptive one-step-ahead

control subject to an input-amplitude constraint. Int.

J. Control. Vol. 43, N 4:1257–1269.

Abramovich, D.Y.; Franklin, G.F. On the

stability of adaptive pole placement controllers with

a saturating actuator. IEEE Trans. Automat.

Control. 1990. Vol. 35, N 3: 303–306.

Feng, G.; Zhang, C.; Palaniswami, M. 1994.

Stability of input amplitude constrained adaptive pole

placement control systems. Automatica. Vol. 30, N 6:

–1070.

Zhang, C.; Evans, R.J. 1987. Adaptive pole

assignement subject to saturation constraints. Int. J.

Control. Vol. 46, N 4: 1391–1388.

Zhang, C. 1993. Discrete-time saturation

constrained adaptive pole assignment control. IEEE

Trans. Automat. Control. Vol. 38,

N 8: 1250–1254.

Chaoui, F.Z.; Giri, F.; M'Saad, M. 1998.

Adaptive stabilization and tracking of constrained

linear system. Preprints of an IFAC Workshop

“Adaptive Systems and Signal Processing”

(University of Strathclyde, Glasgow, Scotland, UK,

th–28th August, 1998): 454–459.

Chaoui, F.Z.; Giri, F.; M'Saad, M. 2001.

Adaptive control of input constrained type-1 plants:

stabilization and tracking. Automatica. Vol. 37, N 1:

–203.

Цыпкин, Я.З. Об устойчивости в большом

нелинейных импульсных систем // Доклады АН

СССР. – 1962. – Т. 145, № 1. – С. 52–58.

Polyak, B., Halpern, M. 2001. Optimal design

for descrete-time linear system via new performance

index // Intern. J. Adaptive Control Sig. Proc.

Vol. 15, N 2: 129–152.

Downloads

Опубліковано

29.03.2012

Як цитувати

Azarskov, V., Blokhin, L., & Zhytetskyi, L. (2012). ADAPTIVE SUBOPTIMAL CONTROL OF INPUT CONSTRAINED PLANTS. Вісник Національного авіаційного університету (архів), 48(3), 17–26. https://doi.org/10.18372/2306-1472.48.40

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).