The expansion principle for compound dynamical systems with an arbitrary branching scheme of the trajectory

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
  • Е. Н. Тачинина Національний аіваційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.12820

Keywords:

оптимальное управление, ветвящаяся траектория, составная динамическая система

Abstract

The sufficient conditions for the optimality of the trajectory of a deterministic composite dynamicalsystem with an arbitrary branching scheme are formulated in terms of the method of Krotov functions

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н.

Е. Н. Тачинина, Національний аіваційний університет

к.т.н.

References

Лысенко А.И., Тачинина Е.Н. Метод размещения сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации на базе технологии составных динамических ситем // Проблеми інформатизації та управління.– 2014. –№ 3(47) – С.41-46.

Lysenko O. Tachinina О., Zacharchenko V., Alekseeva I. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms// IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

Aщепков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. –Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Sage A., White Ch. C. Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p.

Белман Р. Динамическое программирование. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. – М.:Наука, 1973. – 448 с.

Брайсон А., Хо Ю–Ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир.– 1972, 554 с.

Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. – М.: Наука, 1985. – 288 с.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М., Чумаченко С. М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій //Технічна механіка.–2015. – № 1 – С.73-78.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі

безпілотних літальних апаратів //Науковий вісник Академії муніципального управління. – 2014. – № 1(7) – С. 93-

Lysenko O. Tachinina О. The scenario-based approach for control of multiobject dynamic system motion//IEEE 3rd International Conference, “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” (Kyiv, Ukraine, october 13-15, 2015). – К.:NAU, 2015. – pp. 305-309.

Лысенко А.И., Тачинина Е.Н. Метод динамического программирования для оптимизации произвольной ветвящейся траектории движения составной динамической системы // Проблеми інформатизації та управління. – 2017. – №

(59) – С.38-42.

Downloads

How to Cite

Лысенко, А. И., & Тачинина, Е. Н. (2017). The expansion principle for compound dynamical systems with an arbitrary branching scheme of the trajectory. Problems of Informatization and Control, 4(60), 51–56. https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.12820

Issue

Vol. 4 No. 60 (2017)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.