Mathematical modeling of servo system of industrial robot

Authors

  • О. М. Тачиніна Національний авіаційний університет
  • М. М. Гальченко Національний авіаційний університет
  • Є. І. Соколов Національний авіаційний університет
  • А. О. Ціпов’яз Національний авіаційний університет
  • А. О. Зунунов Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797

Keywords:

промисловий робот, математична модель, коригуюча ланка

Abstract

The calculation and analysis of servosystem of industrial robot are conducted. The mathematicalmodel execution engine carried linearization of the model. The proposed system of automatic controlof work performed by the calculation of its individual parts

Author Biographies

О. М. Тачиніна, Національний авіаційний університет

к.т.н.

М. М. Гальченко, Національний авіаційний університет

к.т.н.

References

Белман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ. И.М. Андреевой, А.А. Корбута, И.В. Романовского, И.Н. Соколовой. Под ред. Н.Н. Воробьева. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Изд-во «Laquo-Профессия», 2004. – 752 с.

Дьяконов В.П. Компьютерная математика: Теория и практика / В.П. Дьяконов. – М.: Нолидж, 2000. – 430 с.

Макаров И.М. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами: Пособие / Под ред. И.М. Макарова. – М.:

Высшая школа, 1986. – 159с.

Russell Smith. Open Dynamics Engine. – 2014. – 773 c.

Downloads

Published

2017-03-02

How to Cite

Тачиніна, О. М., Гальченко, М. М., Соколов, Є. І., Ціпов’яз, А. О., & Зунунов, А. О. (2017). Mathematical modeling of servo system of industrial robot. Problems of Informatization and Management, 1(57-58), 79–85. https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.12797

Issue

Vol. 1 No. 57-58 (2017)

Section

Статті

License

The scientific journal adheres to the principles of Open Access and provides free, immediate, and permanent access to all published materials without financial, technical, or legal barriers for readers.

All articles are published in Open Access under the Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) license.

Copyright

Authors who publish their works in the journal:

  • retain the copyright to their publications;

  • grant the journal the right of first publication of the article;

  • agree to the distribution of their materials under the CC BY 4.0 license;

  • have the right to reuse, archive, and distribute their works (including in institutional and subject repositories), provided that proper reference is made to the original publication in the journal.