Проектування систем керування із двовісним кардановим підвісом для стабілізації об’єктів спостереження
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.88.20986Ключові слова:
двовісні карданні підвіси, стабілізація, система стеження, регулятор, моделювання, підхід до проектуванняАнотація
У статті представлено особливості проектування двовісної інерційної стабілізованої платформи, призначеної для стабілізації пристроїв та пристроїв спостереження, наприклад, камер. Проаналізовано проблему стабілізації зображень, включаючи електромеханічні, оптичні, механічні та комп’ютерні методи. Представлено відповідні структурні схеми. Представлено процедуру синтезу внутрішнього та зовнішнього контурів стеження системи керування. Запропоновано структуру законів керування. Представлено комбіновані критерії оптимізації, що забезпечують компроміс між точністю стеження та стійкістю до збурень кутової швидкості. Описано структури синтезованих регуляторів. Наведено результати моделювання синтезованої системи. Наведено аналіз результатів моделювання. Розраховано норми системи. Отримані результати можуть бути використані в галузі стабілізації широкого класу приладів, призначених для роботи на рухомих об’єктах.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially stabilized platform technology,” Magazine IEEE Control System, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
A. Singh, R. Takhur, and S. Chatterjee, “Design and Optimal Control of Line of Sight Stabilization of Moving Target,” IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 9, no. 5, 2014. pp. 27–32. https://doi.org/10.9790/1676-09532732
M. K. Masten, “Inertially Stabilized Platforms for Optical Systems,” Magazine IEEE Control System, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 47–69. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910201
El. H. Zerrik and O. Castillo, Stabilization of Infinite Dimensional Systems, Cham: Springer, 2021, 315 p.
A. A. Tunik, S. I. Ilnytska, and O. A. Sushchenko. “Synthesis of Quadrotor Robust Guidance and Control System via Parameterization of All Stabilizing H-infinity State-Feedback Gains,” Electronics and Control Systems, 2019, vol. 4, no. 62, pp. 33–41. https://doi.org/10.18372/1990-5548.62.14379
O. A. Sushchenko and O. O. Salyuk, “H2/Hinf Optimization of System for Stabilization of Moving Vehicles Equipment Using Two Types of Penalty Functions,” Electronics and Control Systems, 2023, vol. 2, no. 73, pp. 61–67. https://doi.org/10.18372/1990-5548.76.17669
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, New York: John Wiley, 2001, 559 p.
B. I. Kuznetsov, T. B., Nikitina, and I. V. Bovdui, “Multiobjective synthesis of two degrees of freedom nonlinear robust control by discrete continuous plant,” Technical Electrodynamics, vol. 5, pp. 10–14, 2020. https://doi.org/10.15407/techned2020.05.010
B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, and I. V. Bovdui, “Structural-parametric synthesis of rolling mills multi-motor electric drives,” Electrical Engineering & Electromechanics, no. 5, pp. 25–30, 2020. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2020.5.04
F. Asadi, State-Space Control Systems: The MATLAB/Simulink Approach. Sum Rafael: Morgan & Claypool, 2021. https://doi.org/10.1007/978-3-031-01832-9
D.W. Gu, P. Petkov, M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB. Berlin: Springer, 2003, 465 p.
S. Osadchyi and V. Zozulia, "Synthesis of optimal multivariable robust systems of stochastic stabilization of moving objects,” in 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), pp. 106–111. IEEE, Kyiv, Ukraine (2019). https://doi.org/10.1109/APUAVD47061.2019.8943861
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
