Порівняльний аналіз методів наведення літаків на маневрені цілі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.88.20981Ключові слова:
наведення літального апарату, маневрова ціль, пропорційне наведення, алгоритми наведення, перехопленняАнотація
У статті проаналізовано сучасні методи наведення літальних апаратів на маневрені цілі. Розглянуто основні алгоритми наведення, зокрема геометричні методи, метод пропорційного наведення та його модифікації. На основі кінематичної моделі відносного руху перехоплювача та цілі проаналізовано принципи формування керуючих прискорень та специфіку практичної реалізації відповідних алгоритмів. Проведено порівняльний аналіз розглянутих методів з точки зору їх ефективності, складності реалізації та здатності забезпечити перехоплення маневрених цілей. Показано, що пропорційний метод наведення є найбільш поширеним у сучасних системах; однак його ефективність може знижуватися у разі активного маневрування цілі та наявності похибок вимірювання. Встановлено, що модифіковані алгоритми наведення, зокрема Augmented Proportional Navigation, вимагають оцінки прискорення цілі, що в реальних умовах супроводжується невизначеністю вимірювання та шумом. У статті визначено основні обмеження існуючих підходів та обґрунтовано розробку адаптивних методів наведення, здатних враховувати невизначеність параметрів руху цілі та динамічні обмеження систем керування.
Посилання
H.-T. Yang, H. Wu, and X. Bai, “A New United Proportional Navigation Guidance for Impact Angle Constraint without Measurement Distance between Vehicle and Target,” International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2022, pp. 1–19, 2022. https://doi.org/10.1155/2022/6495746.
J. Al-Azzeh, A. Mesleh, M. Zaliskyi, R. Odarchenko, and V. Kuzmin, “A Method of Accuracy Increment Using Segmented Regression,” Algorithms, vol. 15, Issue 10 (378), pp. 1–24, 2022. https://doi.org/10.3390/a15100378.
V. M. Sineglazov and Y. S. Ryabokon, “Information Support of Unmanned Aerial Vehicle Control System,” Proceedings of the National Aviation University, vol. 1(90), pp. 45–52, 2022. https://doi.org/10.18372/2306-1472.90.16634.
F. Dong et al., “A new three-dimensional adaptive sliding mode guidance law for maneuvering target with actuator fault and terminal angle constraints,” Aerospace Science and Technology, vol. 131, Part A, 2022, Art. no. 107974. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107974.
L. Ren et al., “Maneuvering target interception via deep reinforcement learning guidance using only line-of-sight rate measurement,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 149, 2025, Art. no. 110523. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.110523.
Y. Bin et al., “Impact time control guidance against maneuvering targets based on a nonlinear virtual relative model,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 36, Issue 7, pp. 444–459, 2023. https://doi.org/10.1016/j.cja.2023.03.014.
R. Cao et al., “Capturability-Guaranteed Impact Angle Control Guidance Law Against Maneuvering Targets With Field-of-View Limit,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 61, pp. 14656–14671, 2025. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:279952342.
H.-J. Tao et al., “Optimal spatial-temporal cooperative guidance against a maneuvering target,” Journal of the Franklin Institute, vol. 360, pp. 9886–9903, 2023. https://api.semanticscholar.org/CorpusID:260185047.
S. Feng et al., “Pursuer Navigation Based on Proportional Navigation and Optimal Information Fusion,” Complexity, vol. 2021, Art. no. 6245168, 11 p., 2021. https://doi.org/10.1155/2021/6245168.
S. Lee and N. Cho, “Inverse Optimality of Pure Proportional Navigation Guidance for Stationary Targets,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 44, no. 11, pp. 2081–2099, 2021. https://doi.org/10.2514/1.G006018.
W. Chen et al., “Proximal policy optimization guidance algorithm for intercepting near-space maneuvering targets,” Aerospace Science and Technology, vol. 132, Art. no. 108031, 2023. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.108031.
Lavrynenko O. et al., “A method for extracting semantic features for speech signal recognition based on the empirical wavelet transform”, Radioelectronic and Computer Systems vol. 107(3), pp. 101–124, 2023. https://doi.org/10.32620/reks.2023.3.09.
O. Tachinina, O. Lysenko, S. Ponomarenko, et al., “Directions of Using Branched Trajectories of Determined Complex Dynamic Systems,” in Information Technologies in the Design of Aerospace Engineering, Studies in Systems, Decision and Control, vol. 507, pp. 231–254, 2024. https://doi.org/10.1007/978-3-031-43579-9_5
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Олена Mиколаївна Тачиніна , Артем Володимирович Коваленко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
