Математична модель гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач автономної навігації
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.84.20201Ключові слова:
безконтактний гіроскоп, трикомпонентний акселерометр, кінематичні зв’язки, математична модель, автономна навігаціяАнотація
Розв'язано задачу створення математичної моделі вільного триградусного гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач високоточної автономної навігації. Розглянута задача включає визначення кінематичних співвідношень гіроскопічного пристрою та розв'язання прямої задачі знаходження навігаційних параметрів для стаціонарної основи. Система підвіски цих гіроскопів практично байдужа до середовища, в якому працює гіроскоп, але для зменшення гальмівних моментів ротор гіроскопа розміщено у вакуумній камері. Задана структура векторних співвідношень між системами координат та параметрами моделі дозволяє записати кілька груп рівнянь щодо кутових положень ротора гіроскопа та його кутових швидкостей.
Посилання
Y. G. Martynenko, “On the problems of levitation of bodies in force fields,” Soros Educational Journal, vol. 3, pp. 82–86, 1996.
Substantiation of the structural scheme of the mathematical model of a free gyroscope on a magnetic suspension. Collection of scientific reports, KIISU, 2009, pp. 319–324.
Sapozhnikov G. A. and Bogoslovsky S. V., “Optimization of magnetic suspension control in sensors,” Scientific Instrumentation, no. 3, pp. 76–86, 2001.
Dolga Valer and Dolga Lia, “Modelling and simulation of a magnetic levitation system. Fascicle of Management and Technological Engineering,” Annals of the Oradea University, vol. VI (XVI), pp. 1118–1124, 2007.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
