Система визначення положення з обертанням гіроскопів

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Черняк Микола Григорович Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-3615-8745

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.17956

Ключові слова:

автокомпенсація, обертання, помилки, гіроскоп, точність, матриця

Анотація

Розглянуто метод автокомпенсації впливу постійних зміщень у вихідних сигналах гіроскопів у системі визначення орієнтації об’єкта на основі обертання гіроскопів відносно об’єкта. Аналіз отриманих моделей похибок визначення орієнтації та проведене моделювання показують високу ефективність даного методу для підвищення точності вимірювань. Запропонована модель похибок дозволяє досить легко оцінити ефективність автокомпенсації. Показано, що задачу можна звести до інтегрування матриці напрямних косинусів, яка визначає положення чутливих елементів у опорній системі координат.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Черняк Микола Григорович, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Посилання

Shuang Du, Wei Sun and Yang Gao MEMS IMU Error Mitigation Using Rotation Modulation Techniques // Sensors, 2016, 16, 2017, pp. 1–20. https://doi.org/10.3390/s16122017

Xueyun Wang, Jie Wu, Tao Xu and Wei Wang, „Analysis and Verification of Rotation Modulation Effects on Inertial Navigation System based on MEMS Sensors,” The journal of navigation, vol. 66, pp. 751–772, 2013.

https://doi.org/10.1017/S0373463313000246

S. V. Slesarenok, I. P. Shepet, V. I. Rubinov, and Ju. P. Titov, “Avtokompensatsija pogreshnostey navigatsionnych datchikov besplatformennoy navigatsionnoy sistemy,” Trudy MAI, vol. 86. [in Russian]

L. M. Ryzhkov and M. G. Chernyak, “Increasing the accuracy of orientation determination based on auto-compensation of errors,” Electronics and Control Systems, N 1(75), pp. 44–50, 2023.

https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17555

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-09-27

Як цитувати

Рижков , Л. М., & Микола Григорович, Ч. (2023). Система визначення положення з обертанням гіроскопів. Електроніка та системи управління, 3(77), 24–27. https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.17956

Номер

Том 3 № 77 (2023)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.