Система визначення глибини зображення
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17008Ключові слова:
відеоспостереження, автоматизація, ключові точки, виявлення характерних точок, контур, виявлення контуруАнотація
У даній статті розглянуто систему визначення глибини зображення, яка в свою чергу повинна виконувати всі необхідні функції для виявлення об’єктів на 3D сцені, отримання інформації про розміри тіл і визначення відстаней до певних об'єктів. Оскільки подібні системи вже існують у сучасному світі, головною метою було створити модель, що відповідає вимогам ціна-якість, оскільки системи такого типу, які зараз представлені на ринку, мають високу собівартість. Також удосконалення методу визначення глибини зображення в цій системі було створено завдяки аналізу методів фільтрації, доступних у середовищі Matlab. Проаналізовано роботу в різних умовах експлуатації, тобто за наявності зовнішніх перешкод, наприклад денне світло на вулиці.
Посилання
Where is computer vision used today. World Trade Center.URL:https://corp.wtcmoscow.ru/services/international-partnership/actual/gde-segodnya-primenyaetsya-kompyuternoe-zrenie/ [in Russian].
L. A. Kotyuzhansky Calculation of the depth map of the stereo image on the GPU in real time. Basic research. no. 6–2, 2012, pp. 444–449. [in Russian].
D. Scharstein and R. Szeliski, "A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms," Int. Journal of Computer Vision 47. April-June 2002, pp. 7–42.
A. T. Vakhitov, L. S. Gurevich, and D. V. Pavlenko, "Review of stereo vision algorithms," Stochastic optimization in computer science, vol. 4, no. 1-1, 2008, pp. 151–169 [in Russian].
E. S. Ilyasov, "Calculation of the distance to the observed object from the images of the stereopair," Young scientist. International scientific journal, no. 14(118), 2016, pp. 146–151. [in Russian].
I. Cabezas, M. Trujillo, "A Non-linear Quantitative Evaluation Approach for Disparity Estimation," in: Proc. Intl. Joint Conf. on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications, 2011, pp. 704–709.
H. Hirschmuller and D. Scharstein, "Evaluation of Stereo Matching Costs on Images with Radiometric Differences," IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, 1582–1599. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2008.221
Richard Hartley and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision. Second Edition pp. 178–193, pp. 458–493.
Maryna Mukhina, "Comparison of error metrics in matching algorithms of images by surf detector," Proсeedings of the National Aviation University, 2014, no. 4, pp. 128–132. https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7603
G. J. Iddan and G. Yahav, "3D imaging in the studio and elsewhere," Proc. SPIE, vol. 4298, 1994, pp. 48–55.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
