Система оцінювання глибини зображення за потоковим відео
Ключові слова:
стерео зір, карта несходження, карта глибини, калібрування, ректифікаціяАнотація
В роботі розглянуто метод оцінювання глибини за потоковим відео. Наводиться алгоритм отримання карти глибин за допомогою методу поділу зображень, який може бути використаний у різних сферах техніки та промисловості для визначення об'єкта і обчислення відстані до нього. Розроблено алгоритм налагодження та процес його адаптації під конкретні застосовувані зовнішні пристрої і програмне забезпечення. Для експериментальної установки були використані дві веб камери модуля відстеження Urchin Webcam (SJ-922-1080) з такими характеристиками: роздільна здатність відео – FullHD (1920x1080), сенсор – комплементарний метал-оксидний-напівпровідник, поле огляду – 90°, автофокус, частота кадрів в секунду – 20. Розроблено програмний код для даних камер у середовищеі Matlab та алгоритм його адаптації для будь-яких інших камер аналогічної роздільної здатності. Проведено експериментальне дослідження роботи алгоритму.
Посилання
L. A. Kotyuzhansky, "Calculation of the depth map of the stereo image on the GPU in real time," Basic research, no. 6-2., pp. 444–449, 2012. [in Russian].
D. Scharstein and R. Szeliski, "A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms," Int. Journal of Computer Vision, 47, pp. 7–42, April-June 2002.
A. T. Vakhitov, L. S. Gurevich, and D. V. Pavlenko, "Review of stereo vision algorithms," Stochastic optimization in computer science, vol. 4, no. 1-1, pp. 151–169, 2008. [in Russian].
E. S. Ilyasov, "Calculation of the distance to the observed object from the images of the stereopair," Young scientist. International scientific journal, no. 14(118), pp. 146–151, 2016. [in Russian].
I. Cabezas and M. Trujillo, "A Non-linear Quantitative Evaluation Approach for Disparity Estimation," in Proc. Intl. Joint Conf. on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications, 2011, pp. 704–709.
H. Hirschmuller and D. Scharstein, "Evaluation of Stereo Matching Costs on Imageswith Radiometric Differences," IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, pp. 1582–1599. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2008.221
Richard Hartley and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision. Second Edition, issue 13, 2015, pp. 178–193, pp. 458–493. ISBN 978-0-521-54051-3
Maryna Mukhina, "Comparison of error metrics in matching algorithms of images by surf detector," Proсeedings of the National Aviation University, no. 4, 2014, pp. 128–132. https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7603
G. J. Iddan and G. Yahav, "3D imaging in the studio and elsewhere," Proc. SPIE, vol. 4298, 1994, pp. 48–55.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
