Параметричний синтез робастної системи стабілізації обладнання літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13239Ключові слова:
Cистема стабілізації, параметрична оптимізація, робастне управління, обладнання літальних апаратів, похибки стабілізаціїАнотація
В статті розглянуто параметричний синтез робастної системи, призначеної для стабілізації обладнання літальних апаратів. Представлено математичну модель об’єкта стабілізації. Приведено алгоритм параметричного синтезу робастної системи. Представлено особливості оптимізаційної процедури, включаючи вибір програмних засобів. Показано критерій параметричного синтезу робастної системи. Проаналізовано критерій якості синтезованої системи, включаючи похибки стабілізації. Представлено результати моделювання синтезованої системи. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу.
Посилання
A. M. Letov, Dynamics of Flight and Control, Moscow, Nauka, 1965, 352 p. (in Russian)
M. V. Meerov, Systems of Multi-Connected Regulation, Moscow, Nauka, 1965, 241 p. (in Russian)
V. L. Charitonov, “Asymptotic stability of equilibrium state of systems of differential equations,” Differential Equations, no. 11, pp. 2086–2088, 1978. (in Russian)
V. I. Veremey, Introduction in Analysis and Synthesis of Robust Control Systems. (in Russian): Mode of Access:http://matlab.exponenta.ru/optimrobast/book2/index.php
M. G. Safonov and M. A. Athans, “A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 26, no.2, 1981, pp. 415–422.
J. C. Doyle, “Analysis of feedback systems with structured uncertainties,” IEEE Transactions on Control theory and applications, 1982, vol. 129, no. 6, pp. 242–250.
S. Boyd, E. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear matrix inequalities in systems and control theory. Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 1994, 193 p.
I. P. Egupov, Methods of Robust, Neuro-Fuzzy and Adaptive Control, Moscow, MSUB, 2002, 744 p. (in Russian)
O. A. Sushchenko and R. A. “Sayfetdinov, Mathematical model of stabilization system of ground vehicle,” Electronics and Control Systems, 2207, no. 3(13), pp. 146-151. (in Ukrainian)
O. A. Sushchenko, “Features of linearization of stabilization system of ground moving vehicle,” Electronics and Control Systems, no. 1(15), 2008, pp. 62–66. (in Ukrainian)
V. A. Besekerskiy and E. P. Popov, Theory of Systems of Automatic Regulation, Moscow, Nauka, 1975, 768 p. (in Russian)
H. Kwakernnak and R. Sivan, Linear Optimal Control Systems, Moscow, Mir, 1977, 464 p.
A. Tunik, R. Hyeok, and L. Hae-Chang, “Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design,” KSAS International Journal, vol. 2, no. 2, рр. 95 – 107.
G. K. Voronovskiy, K. V. Makhotilo, S. N. Petrashev, and S. N. Sergeev, Genetic Algorithms, Artificial Neuronets and Problems of Virtual Reality, Kharkiv, OSNOVA, 1997, 112 p. (in Russian)
Yu. L. Ketkov, A. Yu. Ketkov, and M. N. Shults, MATLAB 7: Programming, Numerical Methods, Saint-Petersburg, BHV-Petersburg, 2005, 752 p. (in Russian)
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
