Багатофункціональний робототехнічний комплекс на базі одноплатного комп'ютера

Автор(и)

  • Yu. M. Kemenyash Національний авіаційний університет, Київ
  • M. O. Omelchenko Національний авіаційний університет, Київ
  • V. P. Hotsyanivskyy Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12939

Ключові слова:

Роботизований комплекс, одноплатний комп’ютер, сервер

Анотація

Розглянуто створення модульного багатофункціонального роботизованого комплексу на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi та мікроконтролера Arduino. Для вирішення задач швидкої передачі та обробки даних розроблено програмний код клієнт-серверного типу який мінімізує можливі втрати. Сервер є повністю універсальним і може змінювати свій програмний код під конкретну задачу витрачаючи на це мінімальний час.  Створено алгоритм обробки зображень який зменшує об’єм та час на перевірку на коректність що впливає на швидкість побудови каскадів. Розроблено максимально швидкий та оптимальний алгоритм побудови каскадів що дає змогу зменшити час опрацювання у три рази. Оптимізовано програмний зв’язок між одноплатним комп'ютером та мікропроцесором для більш швидкої обробки інформації.

Біографії авторів

Yu. M. Kemenyash, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Старший викладач

M. O. Omelchenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Студент

V. P. Hotsyanivskyy, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Студент

Посилання

Owen Bishop, “Robot Builder's Cookbook,” MIT Press, 2000, pp. 84–90.

Doug Williams, PDA Robotics: Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot, NT Press, 2006, Proc., 284 p.

Bruno Siciliano, Oussama Khatib, “Springer Handbook of Robotics,” Proc., 2008, pp. 160–168.

##submission.downloads##

Як цитувати

Kemenyash, Y. M., Omelchenko, M. O., & Hotsyanivskyy, V. P. (2018). Багатофункціональний робототехнічний комплекс на базі одноплатного комп’ютера. Електроніка та системи управління, 2(56), 74–79. https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12939

Номер

Том 2 № 56 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.