Підсистема керування та моніторингу безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • Віктор Михайлович Синєглазов Національний авіаційний університет, Київ https://orcid.org/0000-0002-3297-9060
  • Артур Олександрович Цьоба Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17012

Ключові слова:

наземна станція керування, протокол обміну даними, система керування, безпілотні літальні апарати, лінія керування, лінія захисту, інтерфейс користувача

Анотація

У роботі досліджено систему моніторингу безпілотного літального апарату, протокол обміну даними та лінію керування безпілотним літальним апаратом. Розроблено підсистеми моніторингу та керування безпілотного літального апарата, модернізовано захист лінії керування безпілотного літального апарата. Проведено дослідження, за результатами якого обрано протокол та критерії захисту безпілотного літального апарата. Розроблено алгоритм, який забезпечує встановлення належності прийнятого радіовипромінювання до класу радіосигналів систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами з імпульсно-позиційною та імпульсно-кодовою модуляціями. Наведено результати практичної перевірки можливих рішень та наведено результати функціонування розроблених комунікаційних компонентів. Розроблено інтерфейс користувача та програмно реалізовано гібридний протокол обміну даними.

Біографії авторів

Віктор Михайлович Синєглазов , Національний авіаційний університет, Київ

Доктор технічних наук. Професор. Завідувач кафедрою

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Факультет аеронавігації, електроніки і телекомунікацій

Артур Олександрович Цьоба , Національний авіаційний університет, Київ

У роботі досліджено систему моніторингу безпілотного літального апарату, протокол обміну даними та лінію керування безпілотним літальним апаратом. Розроблено підсистеми моніторингу та керування безпілотного літального апарата, модернізовано захист лінії керування безпілотного літального апарата. Проведено дослідження, за результатами якого обрано протокол та критерії захисту безпілотного літального апарата. Розроблено алгоритм, який забезпечує встановлення належності прийнятого радіовипромінювання до класу радіосигналів систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами з імпульсно-позиційною та імпульсно-кодовою модуляціями. Наведено результати практичної перевірки можливих рішень та наведено результати функціонування розроблених комунікаційних компонентів. Розроблено інтерфейс користувача та програмно реалізовано гібридний протокол обміну даними.

Посилання

K. D. Atherton, The FAA says there will be 7 million drones flying over America by 2020. Popular Sci. 2016.

S. Ueno and T. Higuchi, Numerical Analysis-Theory and Application. InTech., pp. 609 – 626, 2011. ISBN 978-953-307-389-7

A. J. Kerns, D. P. Shepard, J. A. Bhatti, and T. E. Humphreys, "Unmanned aircraft capture and control via GPS spoofing," J. Field Rob, 2014, 31(4):617–636. https://cdn.intechopen.com/pdfs/19457.pdf

D. Kovar, UAVs, Iot, and Cybersecurity. Wednesday, December 7, 2016. 11:00am–11:45am.

R. Mitchell and R. Chen, "Adaptive intrusion detection of malicious unmanned air vehicles using behavior rule specifications," IEEE Trans. Syst. Man Cybernet. 2014; 44(5):593–604 https://doi.org/10.1109/TSMC.2013.2265083

H. Lu, Y. Li, S. Mu, D. Wang, H. Kim, and S. Serikawa, "Motor anomaly detection for unmanned aerial vehicles using reinforcement learning," IEEE Internet Things J. 2017, 5(4): 2315–2322. https://doi.org/10.1109/JIOT.2017.2737479

H. Sedjelmaci, S. M. Senouci, and N. Ansari, "A hierarchical detection and response system to enhance security against lethal cyber-attacks in UAV networks," IEEE Trans. Syst. Man Cybernet. 2017, 48(9):1594–1606. https://doi.org/10.1109/TSMC.2017.2681698

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-11-24

Як цитувати

Синєглазов , В. М., & Цьоба , А. О. (2022). Підсистема керування та моніторингу безпілотного літального апарату. Електроніка та системи управління, 3(73), 47–53. https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17012

Номер

Том 3 № 73 (2022)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.

Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

Авторські права

Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":

  • зберігають за собою авторські права на свої публікації;

  • надають журналу право на перше опублікування статті;

  • погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;

  • мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.