Обертально-катапультний пристрій для зльоту і посадки безпілотного літального апарату
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.64.14864Ключові слова:
Oбертально-катапультний пристрій, обертовий диск катапульти, ротаційно-катапультна системаАнотація
У статті запропоновано конструкцію ротаційно-катапультної системи для зльоту та посадки безпілотного літального апарату та визначено алгоритм її функціонування. Докладно розглянуто особливості роботи ротаційно-катапультної системи із горизонтальним і нахиленим положенням обертового диска катапульти. Особливістю функціонування ротаційно-катапультної системи є те, що, з одного боку, розмір крила безпілотного літального апарату обмежений розмірами обертового диска катапульти, а збільшення його розмірів призводить до збільшення споживання матеріалів, витрат енергії, тощо. З іншого боку, на конструктивні елементи крила і безпілотний літальний апарат в цілому, в залежності від їх відстані до осі обертання катапульти і просторового положення, будуть діяти доцентрові сили різної величини і напрямків, які можуть пошкодити ці елементи. У роботі отримано вираз для напрямних косинусів одиничного доцентрового вектора прискорення для стійкого обертового руху катапульти в її довільному нахиленому положенні, що дає можливість спростити обчислення динаміки руху безпілотного літального апарату. У статті також наведено приклад обчислення посадки безпілотного літального апарату з характеристиками «Орбітер 3» на обертовий диск катапульти.
Посилання
G. S. Alenchenkov and A. E. Pushkarev, “Structural synthesis of mechanisms of starting devices for the unmanned aerial vehicle of small weight,” Intellectual systems in production. No. 1 (19), 2012, pp. 5–11, (in Russian).
Pat. Utility Model No 98396 RU, IPC B64F 1/06. Catapult/ G. S. Alenchenkov, A. E. Pushkarev. – Declared 05/13/10; publ. 10/20/10, Bull. Number 29.
O. N. Vasiliev, Copyright certificate USSR No. 23783, “A device in the form of a rotatable catapult for launching and landing aircraft,” 10/31/1931.
N. F. Tupitsyn, I. A. Stepanenko, E. I. Voloschenko, and S. S. Shildskyi, “The special case of operative programming method of flight route,” Electronics and Control Systems, no.1 (43), 2015, pp. 36–41. https://doi.org/10.18372/1990-5548.43.8848
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.