Bocharnikov, Victor, і Illya Bocharnikov. «ОПТИМАЛЬНИЙ ДИСКРЕТНИЙ НЕЧІТКИЙ ФІЛЬТР ПАРАМЕТРІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА». Вісник Національного авіаційного університету (архів) 51, no. 2 (вересень 20, 2012): 22–29. дата звернення жовтень 10, 2026. https://jrnl.kai.edu.ua/index.php/visnik/article/view/2152.